Ev / Hamiləliyin planlaşdırılması/ Amerika paraşüt sistemi oniks. İdarə olunan paraşüt sistemi Yük paraşütləri

Amerika paraşüt sistemi oniks. İdarə olunan paraşüt sistemi Yük paraşütləri

SkyWideSystems sənaye-texniki şirkəti MAININDUSTRY LTD (Böyük Britaniya) ilə birlikdə 1000 kq-a qədər yükü yerə çatdırmaq üçün yeni paraşüt yük sistemi (PGS) yaratmışdır.

MAININDUSTRY LTD və SWS şirkətlərinin mütəxəssisləri zəhmətkeş bir iş gördülər dizayn işi və paraşütün inkişafı sahəsində qabaqcıl təcrübələri öyrənmişdir yük sistemləri ABŞ, Cənubi Koreya, İspaniya və digər ölkələr. SSRİ-də ASQ-nin yaradılması və istifadəsi təcrübəsi də dərindən öyrənilmişdir.

Nəticədə biz ABŞ-ın Performance Textiles şirkəti tərəfindən istehsal olunan material və komponentlərdən istifadə etmək qərarına gəldik.

PGS-1000 paraşüt sistemləri təsirə məruz qalan əhaliyə yalnız humanitar yüklərin çatdırılması üçün nəzərdə tutulub. təbii fəlakətlər, yəni. yerüstü nəqliyyatla malların çatdırılmasının mümkün olmadığı və ya son dərəcə çətin olduğu ərazilərə.

Paraşüt yük sistemlərimizlə birlikdə istifadə edilə bilər müxtəlif növlər təyyarə

Bu gün 500 kq-a qədər yüklərin çatdırılması üçün ASQ və məsafədən idarə olunan ASG-nin yaradılması üzrə layihələndirmə işləri aparılır.

PGS-1000 paraşüt yük sistemi humanitar yüklərin nəqliyyat təyyarələrindən düşdüyü zaman quruya çatdırılması üçün nəzərdə tutulub.
PGS-1000 ilin və günün istənilən vaxtında müxtəlif iqlim şəraiti olan ərazilərdə işləyir.
Texniki məlumatlar
Əsas parametrlər və ölçülər:
Yük paraşüt sahəsi - 110 m2
Pilot kanalın sahəsi 1 m2-dir
Sistemin çəkisi 20 kq-dan çox deyil
Yüklə birlikdə məhsulun qabarit ölçüləri: 1450x1200x1800 mm-dən çox olmayan

Xüsusiyyətlər

Paraşüt-yük sistemi 200-320 km/saat alət sürəti ilə nəqliyyat təyyarələrindən enişi təmin edir. Hündürlük diapazonu - 12 m/s-dən çox olmayan yerdə küləyin sürəti ilə eniş yerindən 150-4000 m yuxarı. Uçuş çəkisi 300-1000 kq.

Sistem dəniz səviyyəsində standart şərtlərə uyğunlaşdırılmış yüklərin enişi zamanı 8,5 m/s-dən (600 kq-dan çox olmayan uçuş çəkisi üçün) və 11 m/s-dən çox olmayan (bir uçuş üçün) şaquli sürət komponentini təmin edir. uçuş çəkisi 1000 kq-dan çox olmayan).

Parçaların təsviri

1 - pilot paraşüt, VP kamerasına yerləşdirilir;

2 - pilot çubuq simi;

3 - GP kamerasına yerləşdirilən yük paraşütü;

4 - bərkidici kəmər;

5 - asma karabinli SK;

6 - asma sistemi;

7 - fiksasiya sistemi;

8 - pətək blokları olan platforma;

9 - VP kamera karabini;

Yük günbəzi	Dairəvi, sükansız, uzadılmış kənar və dırnaq qurğusu ilə
Yük günbəzi sahəsi	110 m2
Pilot çuxur sahəsi	1 m2
Sapanların sayı
Sling materialı	Dacron 600
Ümumi sistem çəkisi	20 kq
Uçuş çəkisi	300-900 kq
Yüklə sistemin ümumi ölçüləri	1450x1200x1200 mm
Buraxılış sürəti	200-350 km/saat
Buraxılış hündürlüyü	150-1500 m
Eniş dərəcəsi	10 m/s-dən çox olmayan (uçuş çəkisi 900 kq-dan çox olmayan)
Yer səviyyəsində maksimum küləyin sürəti	7 m/s
Yenidən qablaşdırma vaxtı	6 ay
Xidmət müddəti	15 il, 10 istifadə.
Zəmanət müddəti	İstehsal qüsurları üçün 12 ay. Zəmanət normal köhnəlmə, mexaniki zədə və ya düzgün istifadə edilməməsi və/və ya saxlanması nəticəsində yaranan qüsurları əhatə etmir.

Verilən yükün eniş sürətini təmin etmək üçün Porter-2000-in mümkün konfiqurasiyaları cədvəli

PGS-1000 sxemi yük, kq	1-qübbə

Qeyd:

1.Eniş sürəti ilə bağlı təlimat üçün - orta sürətçəkisi 100 kq olan paraşütçünün enişi 5 m/s-dir.

2.Eniş sürətləri dəniz səviyyəsində standart atmosfer şəraitinə əsaslanır.

Əməliyyat sxemi

Platforma daşıyıcı təyyarədən ayrıldıqdan sonra pilot çubuq hava kamerasını tərk edir, hava ilə doldurur və yük paraşütünü yerləşdirməyə başlayır.

İplər sərbəst buraxıldıqdan sonra tam uzunluq gərginlik kəməri açılıb. Bundan sonra yük paraşütünün qaldırıcıları, xətləri və örtüyü GP kamerasından çıxır. Kameradan çıxdıqdan sonra, sürüşmə müqavimətini aşan günbəz doldurulur. Bundan sonra yük sistemi cədvələ uyğun olaraq şaquli sürətlə enir.

Karton pətək blokları eniş zamanı dinamik təsiri azaldır və kinetik enerjini qismən azaldır.

Dizayn sənədlərinin sahibi, həmçinin paraşüt yük sistemlərinin eksklüziv distribyutoru bizim tərəfdaş şirkətimiz - MAININDUSTRY LTD-dir.

Texniki suallar üçün +38067 210 0044 və ya order@site, SWS e-poçt ünvanı ilə bizimlə əlaqə saxlayın.
Satınalma ilə bağlı suallar üçün əlaqə saxlayın: +38097 394 0101, Alexander Xarchenko, MAININDUSTRY LTD

Sistem avadanlığın verilmiş nöqtəyə qaytarılmasını təmin edir və insanlar üçün təhlükəli ərazilərin diaqnostikası zamanı insanın birbaşa iştirakını aradan qaldırır. Sistem müxtəlif sahələrdə istifadə edilə bilər hava şəraiti və günün müxtəlif vaxtlarında, dəfələrlə. Sistem yük platforması olan sürüşmə paraşütü, mayak aşkarlama qurğusu, komanda bölməsi, paraşüt xəttinin idarəetmə bloku, inertial naviqasiya sistemi, işə salmaq (söndürmək) və ətalət üçün ilkin şərtlərin qurulması üçün idarəetmə siqnallarını yaratmaq üçün bir blokdan ibarətdir. naviqasiya sistemi və Yer səthinin sahəsi üçün diaqnostika vahidi. 9 xəstə.

İxtira aviasiya texnologiyasına, xüsusən də müxtəlif məqsədlər üçün istifadə oluna bilən idarə olunan paraşüt sistemlərinə aiddir: yüklərin çətin əldə edilən ərazilərə, təbii fəlakətlərin, qəzaların baş verdiyi ərazilərə çatdırılması, müxtəlif ərazilərin diaqnostikası və kəşfiyyatı üçün və s. Çernobıl qəzası, meşələrin və tarlaların, tundra və tayqaların hərbi tullantılar və neftlə çirklənməsi kimi ekoloji fəlakətlərin sayının artması ilə müxtəlif ərazilərin dəqiq diaqnostikası və kəşfiyyatı vəzifəsi ortaya çıxır. yer səthiəlçatmazlıq və/və ya zərərli təsirlərə görə insan müdaxiləsi olmadan. Vertolyotlardan istifadə edərək ölçmə və diaqnostika avadanlığının çatdırılması üçün məlum vasitələr var, dezavantajı bir insanın daxil olma ehtimalıdır. təhlükəli şərtlər(radioaktiv şüalanma və s.). Zondlar və raketlərdən istifadə edərək avadanlıqların çatdırılması üçün məlum vasitələr var. Bu problemlər idarə olunan paraşüt sistemindən istifadə etməklə həll edilə bilər. Faydalı yükün daşınması üçün sürüşmə paraşüt sistemi məlumdur (ABŞ patenti N 4865274, sinif B 64 D 17/34, ərizə 04/29/88 - prototip), içərisində qanad şəklində bir paraşüt, paraşüt xətti idarəetmə bloku var. qanadın vəziyyətini və uçuş yolunu dəyişdirmək üçün. Bu dizayn yükün dəqiq çatdırılmasını təmin etmir. İdarə olunan paraşüt sistemi müxtəlif yükləri təbii fəlakətlərin, qəzaların və s.-nin çətin əldə edilən ərazilərinə çatdırmaq üçün tanınır. sürüşən paraşüt, asma sistemi, yük platforması və paraşüt xəttinə nəzarət konteyneri. Nəzarət, yükün eniş yerində yerləşən mayak haqqında məlumatların təhlili əsasında sapanların bərkidilməsi yolu ilə idarəetmə həddən artıq yüklənmələri yaratmaqla verilmiş əməliyyat proqramına uyğun olaraq komanda bölməsi tərəfindən həyata keçirilir. İnformasiya təhlili yük platformasında yerləşən, bir çıxışı paraşüt xətlərinin idarəetmə blokuna, digəri isə mayak aşkarlama bölməsinə əks əlaqəyə qoşulmuş komanda blokuna qoşulmuş mayak aşkarlama bölməsi tərəfindən həyata keçirilir. Eniş yerində bu və ya digər növ mayakın mövcudluğundan asılı olaraq platformada modul versiyada hazırlanmış müvafiq sensor növü quraşdırılır. Müxtəlif əsaslı mayak sensorları fiziki prinsiplər və ya termal kontrast üzərində işləyir və ya birləşir. Mayak aşkarlanması passiv aşkarlama vasitələri, aktiv (siqnal emissiyası və qəbulu sistemlərindən istifadə etməklə) və ya yarı aktiv vasitələrdən (mayak işıqlandırması ilə) istifadə etməklə həyata keçirilə bilər. Bununla belə, bu dizayn, digər məlum sistemlər kimi, platformanın avadanlıqla müəyyən bir nöqtəyə qaytarılması ilə avtonom kəşfiyyat və diaqnostika problemlərini həll etməyə imkan vermir. Problem, tələb olunan yerə yerləşdirilən mayak üçün nəzərdə tutulan və qanad tipli sürüşmə paraşütü, yük platforması, sıra ilə əlaqəli mayak aşkarlama bölməsi, komanda bölməsi, ikinci onun çıxışı mayak aşkarlama qurğusunun girişinə və paraşüt xətlərinin blok idarəetməsinə qoşulur. İdarə olunan paraşüt sistemi əlavə olaraq sıra ilə əlaqəli inertial naviqasiya sistemini ehtiva edir, onun ikinci çıxışı komanda blokunun ikinci girişinə qoşulur, işə salmaq/söndürmək üçün idarəetmə siqnallarını yaratmaq və inertial naviqasiya sistemi üçün ilkin şərtləri təyin etmək üçün blok; ikinci çıxışı inertial naviqasiya sisteminin girişinə, üçüncü çıxışı və ikinci girişi müvafiq olaraq mayak aşkarlama qurğusunun ikinci girişinə və ikinci çıxışına və Yer səthi regionunun diaqnostik qurğusuna birləşdirilir. Verilmiş trayektoriya üzrə PS-nin uçuşu inertial naviqasiya sistemindən verilən əmrlərə əsasən aerodinamik parametrlərin dəyişdirilməsi, PS-nin əks kursa çevrilməsi və mayakın yerləşdiyi əraziyə enməsi isə aerodinamik parametrlərin dəyişdirilməsi yolu ilə həyata keçirilir. sapand idarəetmə blokundan və eniş zonasında axtarış aparan mayak aşkarlama qurğusundan verilən əmrlərə əsasən paraşütün aerodinamik parametrlərinin dəyişdirilməsi. Yer səthində müəyyən bir nöqtəyə qayıdışla paraşüt sisteminin istifadəsi istifadə şəraitindən asılı olaraq 5 - 60 m məsafədə yükün enişinin dəqiqliyinə nail olmağa, insan orqanizminə zərərli təsir riskini azaltmağa, həmçinin sistemi müxtəlif hava şəraitində və günün müxtəlif vaxtlarında dəfələrlə və aşağı qiymətə istifadə edin. Beləliklə, idarə olunan sistemin yeni struktur tətbiqi, eləcə də sistemin blokları arasında qeyri-aşkar əlaqələrin olması mövcuddur ki, bu da müəyyən bir nöqtəyə qayıdıb ərazinin diaqnostikası vəzifəsini həyata keçirməyə imkan verir. yer səthini lazımi dəqiqliklə. şək. 1 sistemin blok diaqramını göstərir; şək. 2 - IR diapazonu üçün mayak aşkarlama qurğusunun blok diaqramı; şək. 3 - komanda blokunun blok diaqramı; şək. 4 - paraşüt xəttini idarə edən konteynerin blok sxemi; şək. 5 - inertial naviqasiya sisteminin blok sxemi; şək. 6-9 - yandırmaq/söndürmək üçün idarəetmə siqnallarının yaradılması və inertial naviqasiya sistemi üçün ilkin şərtlərin qurulması üçün blokun iş alqoritminin blok diaqramı. Yer səthinin müəyyən bir sahəsinin diaqnostikası üçün idarə olunan paraşüt sisteminə (PS) yük platforması ilə sürüşən paraşüt 1, ardıcıl olaraq qoşulmuş mayak aşkarlama qurğusu 2, komanda bölməsi 3, paraşüt xəttinin idarəetmə bloku 4 (nəzarət konteyneri) daxildir. ) və ardıcıl qoşulmuş inertial naviqasiya sistemi 5, blok 6 - yandırmaq/söndürmək və inertial naviqasiya sistemi və Yer səthinin sahəsi üçün diaqnostika qurğusu üçün ilkin şərtləri təyin etmək üçün idarəetmə siqnalları yaradan 7, ikinci çıxış zamanı komanda blokunun 3-ü mayak aşkarlama blokunun 2 girişinə, inertial naviqasiya sisteminin 5-in ikinci çıxışı komanda blokunun 3-ün ikinci girişinə, blok 6-nın ikinci çıxışı blokun girişinə qoşulur. inertial naviqasiya sistemi 5 və blok 6-nın üçüncü çıxışı və ikinci girişi müvafiq olaraq mayak aşkarlama blokunun 2 ikinci girişinə və ikinci çıxışına qoşulur. Sistem qanad şəklində seriyalı idarə olunan paraşütdən istifadə edir. məsələn UPG-0 ,1 və ya PO-300 və Yer səthinin sahəsi üçün diaqnostika qurğusunun yerləşdirilməsi üçün seriyalı platforma və eniş zamanı təsirini yumşaltmaq üçün amortizator elementləri olan mayak aşkarlama qurğusu. Bu sistemə xas olan funksiyaları həyata keçirmək

A) uçuşun vaxt sikloqramına və ilkin şərtlərin təyinatına uyğun olaraq Yer səthinin sahəsi 7 üzrə diaqnostika qurğusunun və mayak aşkarlama qurğusunun 2-yə nəzarəti;

B) inertial naviqasiya sisteminin idarə edilməsi 5;

B) inertial naviqasiya sisteminin çıxışından gələn informasiyanın işlənməsi 5

Yandırma/söndürmə üçün idarəetmə siqnallarının yaradılması və inertial naviqasiya sistemi (bort kompüteri) üçün ilkin şərtlərin qurulması üçün blok 6 istifadə edilə bilər. Belə blokun üstünlüyü, PS vaxt sikloqramının proqram kimi yüksək səviyyəli dildə yazıldığı istənilən növ IBM - 286, 386, 486-dan bort proqramını yenidən konfiqurasiya etmək imkanıdır. Yandırma/söndürmə üçün idarəetmə siqnallarının yaradılması və inertial naviqasiya sistemi üçün ilkin şərtlərin qurulması bloku seriya elementlərinə əsaslanır, məsələn, 1830 BE31. Tapşırıqdan asılı olaraq, Yer səthinin sahəsi üçün diaqnostik bölmə 7 radiasiyanın ölçülməsi üçün sensorlar (radar, optik...), kamera, temperaturun, atmosferin çirklənməsinin (görünən və infraqırmızı) ölçülməsi üçün sensordan ibarət ola bilər. diapazon) və s. İnertial naviqasiya sistemi 5 kompensasiya anlarını yaratmaq üçün bloku 8, ətalət elementləri blokunu 9, hesablama qurğusunu 10 ehtiva edir və Şəklə uyğun olaraq dizayn edilə bilər. 5. Mayak aşkarlama qurğusu 2 - dalğa uzunluğu diapazonlarından asılı olaraq fərqlidir, İQ diapazonları üçün onun tərkibində elektron qurğu və skan sxemi, nasos mexanizmi, izləmə giroskopu rotorunun sürətləndirilməsi bloku olan giroskopik cihaz olan IR mayak sensoru ola bilər, və ya özünə bir radio mayak (siqnal ötürücüsü) və bir tezlik çevrilməsi ilə superheterodin sxeminə uyğun olaraq hazırlanmış radio stansiyasının qəbuledicisi (məsələn, seriyalı radio stansiyası P-855 A1) daxil olmaqla radio sistemi. Tədqiq olunan obyektin şüalanması (yanğın) obyektiv tərəfindən şəffaf və qeyri-şəffaf sektorları dəyişən şüşə disk-rasterə yönəldilir. Bu vəziyyətdə, sektor cütlərinin sayı kənardan mərkəzə 6-dan 12 ədədə qədər artır. Raster lensin optik oxuna nisbətən mərkəzləşdirilmişdir və sonuncu ilə birlikdə giroskopun rotorunda quraşdırılmışdır. Fotodetektor sonuncunun gimbal asmasında yerləşir və onunla raster arasında işıq bələdçisi quraşdırılmışdır. Giroskop rotoru daimi iki qütblü maqnitdir, tezliyi fp sabit elektromaqnit sistemi tərəfindən saxlanılır. Fotodetektordan gələn siqnal rezonans tezliyi f res = 12 fp olan qütb filtrindən keçir, aşkarlanır, güc gücləndiricisi ilə gücləndirilir və düzəliş bobininə daxil olur. Düzəliş bobinin və fırlanan daimi maqnitin maqnit sahələri qarşılıqlı təsirdə olduqda, mexaniki bir fırlanma momenti əmələ gəlir, onun təsiri altında giroskop radiasiya mənbəyini görünüş sahəsində saxlayaraq istənilən istiqamətdə irəliləyir. Quraşdırılmış izləmə rejimində düzəliş cərəyanı görmə xəttinin bucaq sürətinə mütənasibdir. Cərəyandan görmənin bucaq sürətinə uyğun bir idarəetmə əmri yaradılır. Gyroskop rotoru və blok gövdəsi ilə əlaqəli hərəkət edən və stasionar istinad sistemləri arasında əlaqə, müvafiq olaraq, istinad siqnal generatorunun (RSG) sensor sarımlarından və mayak aşkarlama qurğusunun optik oxundan istifadə etməklə qurulur. GON sarımlarının uzununa oxları korpusun uzununa oxuna perpendikulyardır. PS traektoriyasında mayak aşkarlama qurğusunun 2 nasos mexanizmi üçün meydança və yuvarlanma açıları +50 o-a çata bilər. Gyroskopun izləmə rotorunun nasos bucağı 40 o-dur. Buna görə də, izləmə giroskopu struktur dayanacağa yaxınlaşdıqda və obyektin (yanğın) avtomatik izlənməsi uğursuz ola bildikdə, mayak aşkarlama qurğusunu PS-nin trayektoriyası üzrə çevirmək zərurəti yaranır. Əlavə növbə dayanmağın izləmə giroskopundan uzaqlaşmasını təmin edir. Nasos mexanizmi məhsulun GON-0 o və GON-90 o rulonlarından keçən oxlar ətrafında iki perpendikulyar müstəvidə və onun kəsişməsində mayak aşkarlama qurğusunun mərkəzindən fırlanmasını təmin edir. GON bobini ilə əlaqəli oxlar ətrafında fırlanma əlaqəli koordinat sisteminin qorunmasını təmin edir. Skanlama sxemi müəyyən bir qanuna uyğun olaraq tənzimləyici rulonlar vasitəsilə giroskopun rotoruna nəzarəti təmin edir. Detektorda məlumat siqnalı üçün hədd dəyərləri təyin edilir və skanlamağı söndürmək, izləmə giroskopunu yönləndirmək və obyektin (məsələn, yanğın) avtomatik izlənməsinə başlamaq üçün əmr yaradılır. Mayak aşkarlama qurğusunun 2 təcəssümündən birinin nümunəsi Şəkildə göstərilmişdir. 2. Mayak sensoru görmə xəttinin bucaq sürətinə mütənasib idarəetmə siqnalı yaradır, onun dəyəri 2 perpendikulyar müstəvidə IR kanal siqnalları və ya radio siqnalları əsasında hesablanır. Komanda bloku 3 standart elementləri ehtiva edir - bir faza daşıyıcısı detektoru, daşıyıcı siqnal fərqi kalkulyatoru, rulman sıfır sayğacı, düzəliş açarı, idarəetmə əmrinin yaradılması cihazı və mikroprosessor əsasında hazırlana bilər. Blok 3-ün təcəssümündən birinin nümunəsi Şəkildə göstərilmişdir. 3. Blok diaqram paraşüt xətləri 4 üçün idarəetmə bloku (idarəetmə konteyneri) Şəkildə göstərilmişdir. 4. Uçuş trassasında PS-nin idarə edilməsi və yerləşdirilməsi və başlanğıc nöqtəsinə qayıtması prosesi aşağıdakı mərhələlər şəklində təqdim edilə bilər: verilmiş uçuş tapşırığına uyğun olaraq PS-nin proqram uçuşunun mərhələsi; PS-nin əks kursa çevrilməsi mərhələsi; eniş mayakının əraziyə gətirilməsi və PS-nin endirilməsi mərhələsi. İxtira aşağıdakı kimi həyata keçirilə bilər:

Təyyarənin uçuşundan əvvəl, PS inertial naviqasiya sistemini yandırmaq/söndürmək və ilkin şərtləri təyin etmək üçün idarəetmə siqnallarının yaradılması üçün blok 6-da klaviaturadan istifadə edərək, uçuş yolunun, uçuşun parametrlərini əks etdirən uçuş tapşırığı daxil edilir. diaqnostik zonadan yuxarı hündürlük və uçuş vaxtı sikloqramı. Uçuşun vaxt sikloqramına, uçuş şəraitindən asılı olaraq, yer səthinin 7 sahəsi üçün diaqnostika qurğusunun işinin başlanğıcı və bitməsi vaxtı və ya diapazonu, mayak aşkarlama qurğusunun 2 olduğu vaxt daxildir. yer səthində diaqnoz zonasını müəyyən etmək üçün işə salındı (lazım olduqda). Pilot təyyarəni (vertolyotu) verilmiş əraziyə aparır və yük platforması ilə paraşüt sistemini daşıyıcının yük lyukundan hər hansı məlum üsulla, məsələn, konveyerdən istifadə etməklə buraxır. Sıfırlama anında PS uçuş vaxtının başlanğıcının geri sayımı başlayır. PS sabitləşdikdən sonra, uçuş rejimi proqramlaşdırılmış trayektoriya boyunca başlayır, inertial naviqasiya sistemindən istifadə etməklə həyata keçirilir 5. Akselerometrlər və giroskopik bucaq sürət sensorları daxil olmaqla, inertial elementlər blokundan 9 siqnallar hesablama cihazında 10 işlənir və təchiz olunur. kompensasiya anlarını yaratmaq üçün bloka 8. Blok inertial naviqasiya sistemindən 5 siqnallar komanda blokuna 3 qidalanır. Komanda bloku 3-də idarəetmə xətlərini sıxmaq üçün paraşüt xəttinin idarəetmə blokuna 4 daxil olan siqnallar yaradılır (sol, sağda) paraşütün. Paraşütün aerodinamik xüsusiyyətlərinin dəyişməsi paraşütün trayektoriyasının parametrlərinin dəyişməsinə gətirib çıxarır ki, bu da akselerometrlərdən istifadə edərək dərhal inertial elementlər blokunda 9 qeydə alınır. Blok 9-dan verilən məlumata görə, blok 10-da uçuş məsafəsi və sürəti hesablanır ki, bu da uçuş müddətindən asılı olaraq yandırmaq/söndürmək üçün idarəetmə siqnallarını yaratmaq və inertial naviqasiya sistemi üçün ilkin şərtləri təyin etmək üçün blok 6-da qeyd olunur. , sıfır anından sayılır. Uçuş tapşırığında tələb olunan vaxta və ya məsafəyə çatdıqda, blok 6-dan Yer səthinin sahəsi 7-nin diaqnostik blokunu işə salmaq əmri alınır. Blokdan verilən əmrlər əsasında Yer səthinin sahəsi 7-nin diaqnostik bloku işə salınır. 6 yoxlama zonasında aydın görünən mayak (yanan meşə və s.) olduqda inertial naviqasiya sistemi və ya mayak aşkarlama qurğusundan 2-dən yandırmaq/söndürmək və ilkin şərtləri təyin etmək üçün idarəetmə siqnallarının yaradılması üçün. Yer səthinin diaqnostika qurğusu 7-nin işə salınma rejimi PS-nin hər bir xüsusi tətbiqi üçün tərtib edilmiş uçuş vaxtı sikloqramı ilə müəyyən edilir. Təyin olunmuş vaxta nəzarət 6-cı blokda proqramlı şəkildə həyata keçirilir. Verilmiş diapazona nəzarət PS-nin sürətləndirilməsinin ikiqat inteqrasiyası səbəbindən inertial naviqasiya sistemindən 5 məlumat əsasında həyata keçirilir. Yer səthinin sahəsi 7 üzrə diaqnostika qurğusunun qeyd, ölçmə və fotoşəkil çəkmə cihazlarının işinin başa çatması da bort kompüterindən 6 həyata keçirilir. Yer səthinin sahəsinin diaqnostikası başa çatdıqdan sonra PS fırlanmağa başlayır. Paraşütün 4 xətləri üçün idarəetmə blokuna ötürülən xətləri idarə etmək üçün əmr verməklə əks kursa, bu inertial naviqasiya sistemini 5 söndürdükdə və görmə xəttinin bucaq sürəti ilə idarə olunur və PS 180 o çevrilir. 180 o dönməni tamamladıqdan sonra inertial naviqasiya sistemi 5 işə salınır, ondan məlumat sapanları idarə etmək üçün müvafiq siqnal yaratmaq üçün komanda bölməsinə 3 göndərilir. PS-nin mayakın (enişin) müəyyən edilmiş yerinə qayıtması PS-nin inertial naviqasiya sistemindən 5 əmrləri əsasında proqram uçuşu hesabına həyata keçirilir və ilkin şərtlər inertial naviqasiya sisteminə yaddaşdan daxil edilir. blok 6. Blok 6-dan zaman sikloqramı ilə müəyyən edilmiş vaxtda enmə məntəqəsinin həddindən artıq uçuşunu aradan qaldırmaq üçün mayakı axtaran mayak aşkarlama qurğusunu 2 işə salmaq əmri verilir. Mayakdan bir siqnal (IR, MM, birləşdirilmiş) göründükdə, inertial naviqasiya sistemi 5 PS idarəetməsindən ayrılır və ehtiyat rejimə keçir. Yanlış mayak əldə etmələrini aradan qaldırmaq üçün paraşüt sistemində mayakın yaxınlaşmasına nəzarət etmək üçün müvafiq alqoritm olmalıdır, məsələn, mayak üzərində ikiqat keçid təmin etmək, mövcudluğu səs-küy toxunulmazlığını kəskin şəkildə artıra bilən birləşdirilmiş mayak aşkarlama bölməsini təşkil etmək. sensorun. Bir mayak təyin edərkən, PS mayak tərəfə çevrilir. Dönmə anı əlaqəli koordinat sistemindəki daşıyıcı siqnalın böyüklüyü ilə müəyyən edilir. Mayak istiqamətinə gedən döngənin başa çatması ilə mayak işarəsi mərhələsi başlayır. Nəzarət PS düzəliş siqnalının iki komponentindən istifadə etməklə həyata keçirilir. PS-nin sürət vektoru həmişə mayakın görmə xətti boyunca yönəldilir. Mayakın yanlış tutulmasının qarşısını almaq üçün paraşüt sistemi mayakın üstündən iki dəfə keçməlidir. Sistem mayak üzərindən keçdiyi anda, podşipnik sayğacı ilk dəfə işə salınır, siqnal əsasında paraşüt xəttinin idarəetmə blokuna 4 ötürülən 3 komanda blokunda bir xətt idarəetmə əmri yaradılır. görmə xəttinin bucaq sürətinə nəzarət söndürülür və PS mayakdan 360 uzaqlaşmağa başlayır. 360 o dönməni tamamladıqdan sonra PS obyektin üzərindən ikinci keçidə qədər mayak istiqamətinə doğru uçur. Mayakın üstündəki ikinci səfərin daşıyıcı sayğacını fiksasiya edərkən, sistemin enişini sürətləndirmək və mayak üçün planlaşdırma üçün optimal olan müəyyən bir daşıyıcı bucağına nail olmaq üçün hər iki nəzarət xətti bərkidilir. Bundan sonra, yuxarıda göstərildiyi kimi həyata keçirilən mayak istiqamətinə doğru dönüş baş verir. Əgər mayak tutulmazsa, inertial naviqasiya sistemindən 5 məlumat blok 6-da inertial naviqasiya sistemini yandırmaq/söndürmək və ilkin şərtləri təyin etmək üçün idarəetmə siqnallarının yaradılması üçün təhlil edilir və təhlildən asılı olaraq ya əmr verilir. Yer səthindəki proqram nöqtəsinə işarə etmək və ya proqramlaşdırılmış trayektoriya üzrə PS uçuşunun davam etdirilməsi əmri verilir. Yer səthindəki proqram nöqtəsi dedikdə, koordinatları inertial naviqasiya sistemindən alınan məlumatlar əsasında formalaşan psevdomayak başa düşülür.

İHRAFIN FORMULASI

Yük platforması ilə sürüşən paraşütdən, sıra ilə qoşulmuş mayak aşkarlama qurğusundan, ikinci çıxışı mayak aşkarlama bölməsinin girişinə qoşulan komanda bölməsindən və paraşüt xəttinin idarəetmə qurğusundan ibarət idarə olunan paraşüt sistemi. o, əlavə olaraq sıra ilə əlaqəli inertial naviqasiya sistemini ehtiva edir, ikincisi çıxışı komanda blokunun ikinci girişinə qoşulur, işə salmaq/söndürmək üçün idarəetmə siqnallarını yaratmaq və inertial naviqasiya sistemi üçün ilkin şərtləri təyin etmək üçün blok, ikinci çıxışı inertial naviqasiya sisteminin girişinə, üçüncü çıxışı və ikinci girişi - müvafiq olaraq blok mayakının aşkarlanmasının ikinci girişi və ikinci çıxışı və Yer səthinin sahəsi üçün diaqnostika vahidi ilə bağlıdır.

Amerika paraşüt sistemi "Onyx"

Kapitan 2-ci dərəcəli S. Prokofyev

Döyüş əməliyyatlarının xüsusiyyətlərindən biri müasir şərait, Əfqanıstan və İraqdakı hərbi əməliyyatlarda bölmələrdən geniş istifadəni açıq şəkildə nümayiş etdirdi. xüsusi təyinatlı(SpN) münaqişələrin yaranması və inkişafının bütün mərhələlərində. Xüsusi Təyinatlı Qüvvələrin bölmələrini döyüş tapşırığı ərazisinə gətirməyin əsas üsullarından biri paraşütlə eniş idi və qalır. Gələcəkdə onlara lazımi yüklərin hava yolu ilə çatdırılması paraşüt yük sistemlərindən (PGS) istifadə edilməklə təşkil olunacaq.
Bu məqalə NATO ölkələrinin xüsusi əməliyyat qüvvələri üçün paraşüt sistemlərinin və eniş avadanlıqlarının inkişafını əhatə edən bir sıra nəşrlərə başlayır.
2001-ci ilin oktyabrından 2004-cü ilin iyulunadək Əfqanıstan və İraqda döyüş əməliyyatları zamanı komandanlıq quru qoşunları ABŞ həm gündüz, həm də gecə 27 dəfə müxtəlif desantlardan istifadə edib. Bunlardan yeddisi paraşüt, o cümlədən biri yüksək hündürlükdən eniş və paraşütün açılmasında uzun gecikmə ilə, qalanları isə eniş üsulundan istifadə edən helikopterlərdən olub. Onlar hava-desant qoşunlarının və xüsusi əməliyyat qüvvələrinin birlik və hissələrinə əsaslanırdı. Bundan əlavə, desant, o cümlədən paraşüt enişləri komandalar tərəfindən istifadə edilmişdir Dəniz Korpusu və ABŞ Hərbi Dəniz Qüvvələrinin Xüsusi Əməliyyatları.

Məsələn, 2004-cü ilin iyununda ABŞ Dəniz Piyadaları Korpusunun gecə paraşüt hücumu, müqavimət qüvvələri üçün silah və döyüş sursatı olan konvoyun ehtimal irəliləməsi marşrutları boyunca pusqu təşkil etmək məqsədi ilə İraqa endi. Əvvəlcə kəşfiyyat qrupu KC-130 təyyarəsindən 3000 m-dən çox hündürlükdən və eniş yerindən bir neçə kilometr məsafədə endirildi. Ejeksiyon paraşütlərin dərhal yerləşdirilməsi ilə idarə olunan sürüşmə paraşüt sistemlərindən (UPPS) istifadə edilərək həyata keçirildi. Enişdən sonra kəşfiyyatçılar eniş yerinə baxış keçirib, perimetr ətrafında müşahidə postları quraşdırıb və desantların hədəfə düşməsini təmin etmək üçün radiomayaklar quraşdırıblar. Desantın əsas hissəsi (təxminən 60 nəfər) iki CH-46E helikopteri ilə təxminən 300 m hündürlükdən yerə endirilib.
ABŞ Silahlı Qüvvələrinin rəhbərliyinin hazırkı planları xüsusi əməliyyat qüvvələrinin (SSO) sayının artırılmasını nəzərdə tutur. Quru qoşunlarının xüsusi təyinatlı (hava-desant) qruplarında bir əlavə batalyon, Hərbi Dəniz Qüvvələrinin xüsusi təyinatlı dəstələrində isə xüsusi təyinatlı kəşfiyyatçı dalğıclardan ibarət əlavə bir dəstənin yaradılması planlaşdırılır. 2006-cı il oktyabrın əvvəlində ümumi gücü 2500 nəfər olan iki xüsusi təyinatlı batalyon və dəstək bölmələrindən ibarət ABŞ Dəniz Piyadaları Xüsusi Əməliyyatlar Komandanlığının formalaşması başa çatdı. Bu hissələrin bütün hərbi qulluqçuları paraşütlə tullanmalar etməlidir. Oxşar təşkilati və kadr işləri, daha kiçik miqyasda olsa da, ABŞ-ın NATO müttəfiqləri, ilk növbədə, Böyük Britaniya, Fransa, Almaniya, Hollandiya və Norveç tərəfindən həyata keçirilir.
Xarici ekspertlər qeyd edirlər ki, son onilliklər ərzində xüsusi təyinatlı paraşütçülərin desant endirilməsi üsullarına baxışlar dəyişib. Xüsusilə, SOF hərbi personalının sayı artıb ki, onlar üçün missiya sahəsinə əsas hava desant üsulu NANO (High Altitude High Açılış) və HALO (High Altitude Low Açılış) yüksək hündürlükdə eniş metodlarına çevrilib paraşütün açılmasında gecikmə")* .
Məsələn, 1990-cı illərin sonlarında ABŞ Ordusu Xüsusi Təyinatlı Qüvvələrinin hər bir batalyonunda yalnız bir tam ştatlı “Alfa” əməliyyat dəstəsi (12 nəfər), Hərbi Dəniz Qüvvələrinin Xüsusi Təyinatlı Qüvvələr dəstəsində isə bir taqım (16 nəfər) var idi ki, onların da şəxsi heyəti xüsusi hərbi əməliyyatlardan keçmişdir. təlim, UPPS ilə təchiz edilmiş və yuxarıda göstərilən eniş üsullarından istifadə edərək döyüş tapşırıqlarını yerinə yetirmək üçün hazırlanmışdır.
Hazırda Əlahiddə Ümumqoşunlar taborunda üç tam ştatlı “Alfa” dəstəsi (hər bir şirkətə bir), Hərbi Dəniz Qüvvələrinin Xüsusi Təyinatlı Qüvvələrinin dəstəsində isə iki tağım bu üsullarla eniş üçün hazırdır. Yeni yaradılmış Dəniz Xüsusi Təyinatlı Qüvvələrinin batalyonlarına MP diviziyasının keçmiş dərin kəşfiyyat şirkətləri (hər biri təxminən 100 nəfər) daxil idi, onların şəxsi heyəti yüksək hündürlükdən paraşütlə tullanmalar üçün tam təlim keçmişdir.
Xarici ekspertlərin fikrincə, bu eniş üsullarından istifadə xüsusi təyinatlı birləşmələrin hərəkətlərinin məxfiliyini artırır, çünki bu, düşmənə eniş yerlərini etibarlı dəqiqliklə müəyyən etməyə və hətta eniş faktını aşkar etməyə imkan vermir. Bundan əlavə, hava hücumundan müdafiə sistemlərinin müasir inkişafını nəzərə alaraq, bu üsul hərbi nəqliyyat təyyarələrinin yerüstü hava hücumundan müdafiə atəşindən itkiləri ehtimalını azaldır, çünki bu, düşmənin fəaliyyət zonasına daxil olmadan yüksək hündürlükdən eniş etməyə imkan verir. yerüstü hava hücumundan müdafiə sistemləri.
ABŞ Hərbi Dəniz Qüvvələrinin SOF komandanlığı hər bir kəşfiyyatçı dalğıcın, eləcə də suya enə bilən RIB-11 tipli qayıqların ekipaj üzvlərinin UPPS-dən istifadə etməklə eniş təlimindən keçməyi planlaşdırır. Sonuncular üçün bu o deməkdir ki, onlar qayığa yaxın yerə sıçraya və bundan sonra ona tez çata bilərlər. Bu məqsədlə Yuma Xidmətlərarası Yüksək Hündürlüyə Tutulma Təlim Mərkəzində Hər il Hərbi Dəniz Qüvvələrinin Xüsusi Təyinatlı Qüvvələri üçün ayrılan yerlər kifayət etmədiyi üçün Koronado Hərbi Dəniz Bazasında Hərbi Dəniz Qüvvələrinin Xüsusi Təyinatlı Qüvvələrinin Təlim Mərkəzində daimi yüksək hündürlükdən paraşütlə tullanma kursları təşkil olunub. bu birləşmələrin lazımi sayda hərbi personalını hazırlamaq. Maraqlı fakt ondan ibarətdir ki, bu mərkəzdə təlimlər Hərbi Dəniz Qüvvələrinin Xüsusi Əməliyyat Komandanlığının müvafiq müqavilə bağladığı, təlim proqramını və metodologiyasını təsdiq edən GPS World şirkətinin mütəxəssisləri tərəfindən aparılır. Bundan əlavə, bu şirkət eyni komanda ilə başqa bir müqavilə əsasında ona müxtəlif növ UPPS istehsal edir və tədarük edir.
Son onilliklərdə ortaya çıxan digər tendensiya isə paraşütçülərin özünün, onunla birlikdə paraşütlə atılan silah və texnikasının ümumi çəkisi ilə müəyyən edilən paraşütlə eniş zamanı Xüsusi Təyinatlı Qüvvələrin bölmələrinin hərbi qulluqçularının uçuş çəkisinin artmasıdır. paraşütçünün öz çəkisi. Məsələn, hətta “Səhra tufanı” əməliyyatı zamanı da SOF hərbi qulluqçularının silah və texnikasının çəkisi bəzi hallarda 90 kq-a çatırdı.
Hal-hazırda, toplanmış təcrübəyə və ortaya çıxan yeni vəzifələrə əsasən, ilk növbədə ABŞ-da və bəzi Qərbi Avropa ölkələrində paraşüt sistemlərinin və eniş avadanlıqlarının (PS və SD) inkişafı, eləcə də enişin dəqiqliyini artırmaq üçün işlər fəal şəkildə aparılır. xüsusi təyinatlıların əməliyyatlarının maraqlarına görə insanlar və yüklər. Məsələn, NATO təlimatlarından biri (DAT-5-Ref.: AC/259-D(2004)0023 Final) döyüş üçün silah və hərbi texnikanın inkişafı üçün 10 ən vacib sahəni müəyyən edir. beynəlxalq terrorizm. Bunlardan biri (5-ci bənd): “MTR üçün yüksək dəqiqlikli PS və SD-nin hazırlanması”. Bu sahələrdə Ar-Ge maliyyəsi də artır. Belə ki, ABŞ Müdafiə Nazirliyi 2005-ci ildə bu məqsədlər üçün 25 milyon dollar ayırıb ki, bu da 1996-cı illə müqayisədə təxminən 7 dəfə çoxdur.
Eyni zamanda, xarici mütəxəssislərin fikrincə, idarə olunan sürüşmə paraşüt yük sistemlərinin (UPPGS) inkişafı ən çox perspektivli istiqamət diabetin inkişafı. Onların köməyi ilə düşmənin işğal etdiyi ərazilərdə fəaliyyət göstərən xüsusi təyinatlı birləşmələrə yüklərin dəqiq və gizli çatdırılması həyata keçirilə bilər. Bu sistemlərdən xüsusi təyinatlı qruplara naviqasiya yardımı göstərmək üçün də istifadə oluna bilər (UPPGS ondan sonra UPS-ə enən kəşfiyyat qrupları üçün “lider” və ya “təqdimatçı” rolunu oynayır və ya onun köməyi ilə işıqlandırma mayakları quraşdırılır. eniş yerlərini və ya qaranlıqda yük qəbul etdiyini göstərin). Bundan əlavə, onlardan psixoloji əməliyyatların aparılmasında (təbliğat vərəqələrinin və digər təbliğat materiallarının ciddi şəkildə müəyyən edilmiş ərazilərdə yayılması) istifadə oluna bilər. Bu cür vəsaitlər təkcə hərbi sahədə deyil, həm də mülki sektorda tələb oluna bilər, məsələn, təbii və ya texnogen fəlakətlərin qurbanlarına yardım göstərilərkən, əlçatmaz dağlıq və ya şimal ərazilərdə, başqa yol olmadığı zaman. onlara lazımi malların tez və dəqiq çatdırılması və ya onların havadan başqa hər hansı üsulla çatdırılması çox vaxt aparacaq.
Onyx birləşdirilmiş tipli UPPGS Atair Aero-Space (Nyu York) tərəfindən Natick Araşdırma Mərkəzində və ABŞ Xüsusi Əməliyyatlar Komandanlığında kiçik müəssisələr üçün Ar-Ge-nin maliyyələşdirilməsi proqramının bir hissəsi kimi hazırlanmışdır. 2005-ci ilin oktyabr ayına olan məlumata görə, UPPGS-nin 200-dən çox uçuş sınağı aparılmışdır.
Onyx sistemi uçuş ağırlığına qədər olan yüklərin hava ilə atılması üçün nəzərdə tutulmuşdur
Dəniz səviyyəsindən 10700 m-ə qədər hündürlükdən öz-özünə buraxma üsulundan istifadə etməklə (təyyarə müsbət hücum bucağına malik olduqda və yük cazibə qüvvəsinin təsiri ilə ayrıldıqda) quraşdırılmış diyircəkli stol avadanlığı ilə təyyarələrdən və helikopterlərdən göstərilən göstərici ilə 1000 kq. NANO və ya HALO metodu ilə paraşüt aparatından istifadə etməklə təyin edilmiş enmə nöqtəsindən 44 km-ə qədər məsafədə 278 km/saata qədər təyyarə sürəti. Təyin edilmiş nöqtədən enişin orta kvadrat səhvi 50 m-dən çox deyil.
Onyx UPPGS-nin fərqli bir xüsusiyyəti yükün azaldılmasının müxtəlif mərhələlərində ardıcıl olaraq işləyən iki paraşüt sisteminin istifadəsidir: planda elliptik formalı yüksək sürətli günbəzi olan idarə olunan sürüşmə paraşüt sistemi və dairəvi paraşütlə idarə olunmayan eniş paraşüt sistemi. paraşütlü obyektin təhlükəsiz enişi üçün nəzərdə tutulmuş formalı yük günbəzi.
Şirkət üç növ UPPGS hazırlayıb: “Onyx 500” (uçuş çəkisi 34-227 kq), “Onyx 2200” (227-1000 kq) və çəkisi 9 kq-a qədər olan kiçik ölçülü yüklərin enməsi üçün “Micro Onyx”.
UPPGS “Onyx 500” günbəzi iki qabıqlıdır. Qübbənin əyləc sahəsi 11,15 m2, aralığı 3,65 m, qatlanan zaman paraşüt sisteminin çəkisi və paraşüt idarəetmə bloku (PCU) 16,34 kq-dır. Onyx 2200 UPPGS-nin iki qabıqlı günbəzinin sahəsi 32,5 m2, eniş sisteminin günbəzinin sahəsi 204,3 m2-dir (istehsal edilmiş Sombrero tipli büzməli qurğu ilə təchiz edilmişdir. Butler tərəfindən). Uçuş idarəetmə bloku ilə birlikdə paraşüt sisteminin çəkisi 45 kq-dır. Hər iki UPPG-nin aerodinamik keyfiyyəti 4,5-dir.
Paraşüt sistemi təyyarənin paraşütünün məcburi yerləşdirmə kabeli ilə işə salınır. Sürüşmə sisteminin yerləşdirilməsi kaskad sxeminə uyğun olaraq baş verir: əvvəlcə sabitləşdirici paraşüt yerləşdirilir ki, bu da yükün müəyyən bir hündürlüyə və ya müəyyən bir müddət ərzində azaldılmasını təmin edir, sonra isə paraşüt avtomatik işə salındıqdan sonra əsas sistemin kanopi işə salınır. Onyx sisteminin paraşüt avtomatik qurğusu standart elektron pirotexniki təhlükəsizlik paraşüt qurğusu əsasında hazırlanır. Əsas paraşüt örtüyü şişirildikdən sonra stabilləşdirici paraşüt əsas paraşüt örtüyünün üstündə və arxasında yerləşir və eniş zamanı onun idarə edilməsinə mane olmur.

Planlaşdırma sisteminin əsas günbəzini açarkən dinamik yükləri azaltmaq üçün nəzərdə tutulmuş büzməli qurğu günbəz hissələrinin tədricən doldurulmasını təmin edir: əvvəlcə mərkəzi, sonra yan. BUP, Onyx UPPGS-nin verilmiş eniş trayektoriyası üzrə eniş sisteminin yerləşdirmə nöqtəsinə avtomatik buraxılmasını təmin edir (sap spiral ilə enən marşrutun bir neçə dönüş nöqtəsindən istifadə etmək mümkündür). Buraxıldıqdan sonra UPPGS hədəfə tərəf dönür və sürüşərək ona yaxınlaşır, tədricən relyefdən 1370 m yüksəklikdə göstərilən enmə nöqtəsindən yuxarıda yerləşən enmə nöqtəsinə enir. Daha sonra UPPGS dik spiral şəklində enməyə başlayır, diametri 80 m olan spiralı təsvir edir və yerə yaxınlaşdıqca daralır. Orta üfüqi sürüşmə sürəti 41 m/s, spiralda enərkən şaquli sürət 62 m/s-dir. Verilmiş eniş nöqtəsindən relyefdən 125-175 m hündürlükdə eniş sistemi pilot kanaldan istifadə etməklə yerləşdirilir və yük dairəvi günbəzin üzərinə enir. Eniş sisteminin işə salınma nöqtəsi küləyin sürüşməsi nəzərə alınmaqla real vaxt rejimində bortdakı rəqəmsal BUP kompüteri tərəfindən hesablanır. PDU, avtomatik paraşüt, həmçinin sürüşmə paraşüt sisteminin (GPS) kanopları eniş mərhələsində birləşdirici bənddə qalır və təkrar istifadə üçün istifadə oluna bilər.
Onyx sisteminin PPS günbəzi Atair Aerospace tərəfindən hazırlanmış, sıfır hava keçiriciliyi olan kompozit materialdan hazırlanmışdır. Üç qatlı bir materialdır. İstehsal zamanı yüksək modullu gücləndirilmiş parça təbəqəsi nazik bir polimer filmlə örtülür, emprenye edilir və isti təzyiqdən istifadə edərək işlənir. Kompozit parça ənənəvi toxuculuq üsulu ilə istehsal olunmadığından, əyilmə, büzmə, toxunuşa məruz qalmır və istehsal prosesi zamanı istənilən bucaqda yerləşdirilə və ilkin olaraq tələb olunan həndəsi formaları ala bilər. Kompozit materialdan hazırlanmış kətanlar tikilə bilər, ultrasəs qaynağı ilə birləşdirilə bilər və ya yapışqan istifadə edərək kimyəvi üsulla birləşdirilə bilər.
Yeni material daha incə, 3 dəfə daha möhkəm, 6 dəfə az dartılan və 68 faiz daha elastikdir. Müasir idarə olunan PPS-lərin kanoplarını hazırlamaq üçün istifadə edilən ənənəvi ikiqat çərçivəli, sıfır nəfəs ala bilən neylon materiallardan daha yüngüldür. Atair Aerospace kompozit materialından hazırlanmış paraşüt örtüyünün sürükləmə qabiliyyəti əhəmiyyətli dərəcədə azdır. Belə materialın istifadəsi Onyx sistemlərinin tərtibatçılarına PPS günbəzinin sahəsini azaltmağa və nəticədə onun yükünü əhəmiyyətli dərəcədə artırmağa imkan verdi. Eyni zamanda, 65 faiz. aerodinamik keyfiyyət yüksəldi. Kompozit materialdan hazırlanmış paraşüt örtüyünün üzərində adi kanoplarda olduğu kimi yüksək möhkəm lentdən tikilmiş möhkəmləndirici çərçivə yoxdur. F-111 və ya ZP kimi ənənəvi materiallardan hazırlanmış eyni sahənin örtüyü ilə müqayisədə daha kiçik həcmə malikdir. Qübbənin performans xüsusiyyətləri də artmışdır. O, rütubəti udmur, ultrabənövşəyi və günəş radiasiyasından təsirlənmir, büzülmür və qatlanmış halda beş ildən artıq saxlanıla bilər, istifadəyə hazırdır.
2005-ci ildə şirkət yeni paraşüt kompozit materialının istehsalı üçün obyekt tikmək üçün öz vəsaitindən 2,5 milyon dollar sərmayə qoydu. Bununla belə, hazırda müxtəlif paraşüt sistemlərinin istehsalı üçün bu materialın geniş istifadəsinə mane olan əsas çatışmazlıq onun dəyəridir: standart materiallardan 5 dəfə bahadır.
Uçuş idarəetmə bloku UPPGS "Onyx" daxildir: 32 bit prosessorlu bort kompüteri; NAVSTAR kosmik radionaviqasiya sistemindən (CRNS) gələn siqnallarla tənzimlənən strapdown inertial naviqasiya sistemi (SINS) və PPS idarəetmə xətləri üçün pnevmatik güc sürücüsü. Bort kompüteri aşağıdakı məlumatları emal edir: enmə nöqtəsinə qədər üfüqi diapazon; barometr hündürlüyü; PGS kursu; CRNS istifadə edərək hesablanmış hündürlük; küləyin sürəti; enmə dərəcəsi; yer sürəti; yol xətti; hədəfi aşağı vurmaq/aşmaq; eniş nöqtəsinə qədər meyl aralığı; gözlənilən eniş vaxtı. SINS daxildir: üç koordinatlı giroskop, akselerometr, maqnitometr və barometrik hündürlükölçən. 16 kanallı CRNS qəbuledicisi məlumatları 4 Hz tezliyi ilə yeniləyir və 2 m dəqiqliklə hərəkət edən obyektin koordinatlarını təyin edir SINS daxil olmaqla 10 .6 x 12.7 x 5 sm ölçülü karbon lifli korpus. İdarəetmə bloku -50 ilə +85 ° C arasında olan temperatur diapazonunda və 17,670 m hündürlükdə işləməyə davam edir, enerji 12 V litium-ion batareyadan verilir, fasiləsiz işləmə müddəti 6 saatdır.
UPPGS üçün uçuş missiyası şirkətin mütəxəssisləri tərəfindən yaradılmış və vahid FPS ilə uyğun gələn uçuş missiyasının planlaşdırılması sistemindən (FPS) istifadə etməklə hazırlanmışdır. Bu, uçuş missiyasını təyyarəyə yükləməzdən əvvəl istənilən növ UPPGS-ə simsiz olaraq daxil etməyə və ya havada avionikadan istifadə edərək daxil olmağa imkan verir. Uçuş missiyası çıxarıla bilən yaddaş daşıyıcısında qeyd oluna bilər. SSPS-dən istifadə etməklə UPGS-nin bütün hissələrinin və mexanizmlərinin işinin uçuşdan sonrakı təhlilini aparmaq mümkündür.
İdarəetmə bloku yükü orta hündürlükdən və eniş nöqtəsinə qısa məsafədən endirərkən xüsusi mühafizə sistemindən istifadə etmədən Onyx UPPGS-dən istifadə etməyə imkan verir. Əvvəlcədən yalnız yükün kütləsi və enmə nöqtəsinin koordinatları dəqiqləşdirilir. UPPGS-ni təyyarədən endirdikdən sonra uçuş idarəetmə bloku real vaxt rejimində alınan məlumatları emal edir və sistemi təyin olunmuş enmə nöqtəsinə gətirir. Xüsusilə, 2004-cü ilin iyununda ABŞ Ordusunun nümayəndələri üçün Natick Araşdırma Mərkəzinin sınaq meydançasında SPZ-dən istifadə etmədən UPPGS-nin nümayiş atışları həyata keçirildi. Relyefdən 3000 m hündürlükdən və təyin olunmuş enmə nöqtəsindən 1,8-5,5 km məsafədən ümumilikdə 10 damcı həyata keçirilib. Buraxılışın başlanğıc nöqtəsi özbaşına seçildi. Eniş zamanı orta kvadrat xəta 57 m (verilmiş eniş nöqtəsindən maksimum sapma 84 m, minimum 7 m) təşkil etmişdir.
2004-cü ilin dekabrında Iloy təlim poliqonunda (Arizona), SIPN-in məlumat və idarəetmə alqoritmlərini sınaqdan keçirmək üçün Oniks UPPGS-nin seriyalı buraxılışı zamanı adaptiv paraşütlərarası naviqasiya sisteminin (IPNS) uçuş sınaqları aparıldı. birləşmiş üfüqi və şaquli dönmə rejimlərində UPPGS qrupunun uçuşuna nəzarət etmək və UPPGS-nin havada yaxınlaşmasının qarşısını almaq üçün sistemlər. Buraxılışdan sonra beş UPPGS qapalı qrupun bir hissəsi və ya formada (tək ASG axını ilə daşıyaraq) təyin edilmiş enmə nöqtəsinə uçdu. Qrup uçuşunda UPPGS-lərin havada nisbi mövqeyini, sürətlərini və sürətlənmələrini müəyyən etmək üçün onların hər birində radioməlumatların ötürülməsi və qəbulu (RDL) avadanlığı quraşdırılıb. Məlumat hava-hava xətti ilə ötürülürdü. Bu, UPPGS-nin qrup uçuşunu qrupun dağılmağa və eniş PS-ni açmadan əvvəl təhlükəsiz interval yaratmaq üçün manevr etməyə (açmağa) başladığı nöqtəyə qədər təmin etdi. Bu sınaqlar zamanı UPPGS qrupunun uçuşunu idarə etməyin üç üsulu sınaqdan keçirilib.
Birinci üsul sistemlərdən birini aparıcı (“lider”) kimi istifadə etməkdir. Eyni zamanda, o, nominal trayektoriyanı izlədi və qul sistemlərinin bort kompüterlərində aparıcı sistemin nisbi sürətlənmələri, trayektoriya bucağı və bucaq sürətləri haqqında radar məlumatları ilə ötürülən məlumatlar nəzərə alınmaqla məlumatlar yaradıldı. , qalanların hamısı “liderin” ardınca getdi. Bununla belə, Atair Aerospace şirkətinin mütəxəssislərinin fikrincə, bu metodun böyük bir çatışmazlığı var: aparıcı UPPGS-nin sıradan çıxması və ya idarəetmə blokunun işində qısa müddətli nasazlıq halında, bütün sistemlərə nəzarət itirilə bilər. baş verir.
İkinci üsul, eyni proqram bütün UPPGS-lərin idarəetmə blokuna daxil edildikdə və onlar bir-birlərinə nisbətən mövqelərini daim izləyərək, müəyyən bir interval və məsafəni qoruyaraq uçduqda "virtual lider" istifadəsini əhatə edir. UPPGS arasında məlumat mübadiləsi zamanı onların idarəetmə sistemləri verilənə ən dəqiq uyğun gələn uçuş trayektoriyasını işləyib hazırladı və onu izlədi. Bu üsulla təyin edilmiş “lider” yoxdur. Üstünlük bu üsul, amerikalı ekspertlərin fikrincə, hər bir UPPGS-nin BUP-nun işinin müstəqilliyidir. Onlardan birinin və ya bir neçəsinin proqramlaşdırılmış trayektoriyadan çıxması qrupda qalan sistemlərin uçuşuna təsir göstərmir. Eyni zamanda, SMPN-nin bu iş üsulu yaxşı sazlanmış və etibarlı radar məlumat prosessoru, yüksək sürətli prosessor və mürəkkəb proqram təminatı tələb edir.
Üçüncü yol, mərkəzləşdirilməmiş, aşağıdakı kimidir. Eyni uçuş proqramı hər bir UPGS-nin idarəetmə blokuna daxil edilir, lakin məlumat mübadiləsi yalnız qrupdakı ən yaxın iki və ya üç sistemlə aparılır, onlardan biri də öz növbəsində onu digər mini-qrupun UPGS-ləri ilə mübadilə edir. Bu idarəetmə metodu SMPN-ə UPPGS qrupunu uğurla manevr etməyə imkan verir: maneələrin ətrafında uçmaq üçün bağlama, açmaq, zolaqları dəyişdirmək* müxtəlif enmə sahələrinə doğru irəliləmək və ya onlardan birinə enməzdən əvvəl qrupu dağıtmaq və xarici ekspertlərin fikrincə, ən ümidverici.
Atair Aerospace şirkətinin mütəxəssislərinin fikrincə, onların hazırladıqları SMPN 5-50 Onyx sistemlərindən ibarət qrupun bir və ya bir neçə aralı eniş yerinə 55 km-dən çox məsafədə uçuş və təhlükəsiz eniş etməyə imkan verir.
2005-ci ildə ABŞ Xüsusi Əməliyyatlar Komandanlığı sınaq istismarı üçün beş Onyx 500 UPGGS alıb, 2006-cı ilin sentyabrında isə 32 müxtəlif tipli sistemin alınması üçün 3,2 milyon dollar dəyərində müqavilə imzalanıb.
Qeyd olunur ki, Onyx-də ardıcıl işləyən iki yarımstansiyanın istifadəsi bir günbəzlilərlə müqayisədə bir sıra üstünlüklər verir. PPS-nin eniş üçün istifadəsi tərtibatçılara onun örtüyünün sürət keyfiyyətlərini yaxşılaşdırmağa diqqət yetirməyə imkan verdi. Bundan əlavə, yükün PPP-yə təhlükəsiz enişi üçün kompleks nəzarət alqoritmlərinə ehtiyac aradan qaldırıldı, bu da proqram təminatının sadələşdirilməsinə və onun dəyərinin azalmasına səbəb oldu. Yüksək üfüqi və şaquli sürətlər UPPGS-nin eyni hündürlükdən düşdüyü zaman qübbəsi ənənəvi materiallardan hazırlanmış yuvarlaq örtüklü paraşüt sistemləri və ya UPPGS ilə müqayisədə havada sərf olunan vaxtı 10 dəfə azaldıb və buna görə də ehtimalı azalıb. onların düşmən tərəfindən havada aşkarlanması. Eyni zamanda, Əlahiddə Ümumqoşun Ordusunda xidmətdə olan hava-desant idarəetmə məntəqələrinin uçuş-taktiki xüsusiyyətlərindən 2-3 dəfə üstün olan bu sistemin uçuş performans xüsusiyyətləri onun Əlahiddə Ümumqoşun Ordusunun bölmələrinin havadan yerə endirilməsi üçün istifadəsinə imkan vermir. “lider” kimi.

C-17 GLOBEMASTER III nəqliyyatı 18 yanvar 2010-cu ildə Haitidəki Port-o-Prinsin kənarlarına humanitar yardım çatdırır.

Bu məqalə NATO-nun dəqiq hava çatdırma sistemlərinin əsas prinsiplərini və sınaq məlumatlarını təsvir edir, təyyarənin buraxılış nöqtəsinə naviqasiyasını, trayektoriyaya nəzarəti və dəqiq eniş etməyə imkan verən düşmə yüklərinin ümumi konsepsiyasını təsvir edir. Bundan əlavə, məqalə dəqiq buraxılış sistemlərinə ehtiyacı vurğulayır və oxucunu qabaqcıl əməliyyat konsepsiyaları ilə tanış edir.

NATO-nun dəqiq hava damcılarına artan marağı xüsusilə diqqətəlayiqdir. NATO Milli Silah Direktorluqları Konfransı (NATO CNAD) terrorizmlə mübarizədə NATO-nun səkkizinci ən yüksək prioriteti olaraq xüsusi əməliyyat qüvvələri üçün dəqiq hava atışını təyin edib.

Bu gün əksər hava buraxılışları külək, sistem ballistikası və təyyarə sürəti əsasında hesablanan hesablanmış hava buraxma nöqtəsi (CARP) üzərindən uçmaqla həyata keçirilir. Balistik cədvəl (müəyyən bir paraşüt sisteminin orta ballistik xüsusiyyətlərinə əsasən) yükün düşdüyü CARP-ni təyin edir. Bu orta göstəricilər çox vaxt standart sürüşmənin 100 metrə qədər kənarlaşmalarını ehtiva edən məlumat dəstinə əsaslanır. CARP də tez-tez istifadə edərək hesablanır orta ölçü küləklər (hündürlükdə və səthdə küləklə) və havanın boşalma nöqtəsindən yerə axınlarının sabit profilinin (naxışının) fərziyyəsi. Külək nümunələri yer səviyyəsindən yüksək hündürlüklərə qədər nadir hallarda sabitdir, relyefin təsirindən və küləyin sürüşməsi kimi külək axınlarında təbii meteoroloji dəyişənlərdən asılı olaraq dəyişmə miqdarı. Müasir təhdidlərin əksəriyyəti yerüstü yanğından qaynaqlandığı üçün, müasir həll yükün yüksək hündürlüklərə atılmasından və sonradan üfüqi yerdəyişmədən ibarətdir ki, bu da təyyarəni təhlükəli marşrutdan yayındırmağa imkan verir. Aydındır ki, bu halda müxtəlif hava axınlarının təsiri artır. Yüksək hündürlükdən hava damcılarının tələblərinə cavab vermək və çatdırılmaların yanlış əllərə keçməsinin qarşısını almaq üçün NATO CNAD konfransında dəqiq hava damcılarına yüksək üstünlük verilmişdir. Müasir texnologiya bir çox yenilikçi düşmə üsullarını mümkün etmişdir. Dəqiq ballistik düşməyə mane olan bütün dəyişənlərin təsirini azaltmaq üçün, yalnız daha dəqiq külək profili vasitəsilə CARP hesablamalarının dəqiqliyini artırmaq üçün deyil, həm də düşmə yükünü əvvəlcədən müəyyən edilmiş nöqtəyə yönəldən sistemlər inkişaf etdirilir. gücün və küləyin istiqamətinin dəyişməsindən asılı olmayaraq yerə təsir.

Hava damcı sistemlərinin əldə edilə bilən dəqiqliyinə təsir

Dəyişkənlik dəqiqliyin düşmənidir. Proses nə qədər az dəyişsə, proses bir o qədər dəqiqdir və airdrops da istisna deyil. Airdrop prosesində bir çox dəyişən var. Bunlar arasında idarəolunmaz parametrlər var: hava, insan faktorları, məsələn, yükün mühafizəsi və ekipajın hərəkətləri/vaxtları, fərdi paraşütlərin deşilməsi, paraşüt istehsalındakı fərqlər, fərdi və/və ya qrup paraşütlərin yerləşdirilməsi dinamikasında fərqlər və onların təsiri. onların geyimi. Bütün bunlar və bir çox digər amillər, ballistik və ya idarə olunan hər hansı bir hava ilə atılan sistemin əldə edilə bilən dəqiqliyinə təsir göstərir. Bəzi parametrlər, məsələn, hava sürəti, istiqamət və hündürlük kimi qismən idarə oluna bilər. Ancaq uçuşun xüsusi təbiətinə görə, hətta ən çox düşmə zamanı bunlar müəyyən dərəcədə dəyişə bilər. Bununla belə, dəqiq airdrop son illərdə uzun bir yol keçib və NATO üzvlərinin dəqiq airdrop texnologiyasına və sınaqlarına böyük sərmayə qoyması nəticəsində sürətlə inkişaf edib. Dəqiq airdrop sistemlərinin çoxsaylı keyfiyyətləri hazırda inkişaf etdirilir və bu sürətlə böyüyən imkanlar sahəsində daha bir çox texnologiyanın inkişafı planlaşdırılır.

Naviqasiya

Bu məqalənin ilk fotoşəkilində göstərilən C-17 təyyarəsi dəqiq düşmə prosesinin naviqasiya hissəsi ilə bağlı avtomatlaşdırılmış imkanlara malikdir. C-17 təyyarəsindən dəqiq düşmələr CARP, HARP (yüksək hündürlükdə buraxılış nöqtəsi) və ya LAPES (aşağı hündürlükdə paraşüt çıxarma sistemi) alqoritmlərindən istifadə etməklə həyata keçirilir. Bu avtomatik düşmə prosesi ballistikanı, düşmə yeri hesablamalarını, düşmə başlanğıc siqnallarını nəzərə alır və düşmə zamanı əsas məlumatları qeyd edir.

Yükü yerə endirərkən paraşüt sisteminin yerləşdirildiyi aşağı hündürlüklərdə eniş zamanı CARP istifadə olunur. Yüksək hündürlükdən düşmələr üçün HARP aktivləşdirilir. Qeyd edək ki, CARP və HARP arasındakı fərq yüksək hündürlükdən düşərkən sərbəst düşmə trayektoriyasının hesablanmasıdır.

C-17 airdrop verilənlər bazası personal, konteynerlər və ya avadanlıqlar və onlarla əlaqəli paraşütlər kimi müxtəlif növ yüklər üçün ballistik məlumatları ehtiva edir. Kompüterlər ballistik məlumatı istənilən vaxt yeniləməyə və ekranda göstərməyə imkan verir. Verilənlər bazası parametrləri bort kompüteri tərəfindən həyata keçirilən ballistik hesablamalara giriş kimi saxlayır. Qeyd edək ki, C-17 ballistik məlumatların təkcə ayrı-ayrı şəxslər və ayrı-ayrı avadanlıq/yüklər üçün deyil, həm də təyyarəni tərk edən şəxslərin və onların avadanlıqları/yüklərinin birləşməsi üçün saxlanmasına imkan verir.

JPADS SHERPA 2004-cü ilin avqustundan, Natick Soldier Center Dəniz Piyadaları Korpusuna iki sistem yerləşdirdiyi vaxtdan İraqda xidmətdədir. Sherpa 1200-lər (şəkildə) kimi JPADS-in əvvəlki versiyalarının qaldırma qabiliyyəti təxminən 1200 funt həddi var, qurğular isə adətən təxminən 2200 funt ağırlığında dəstlər qururlar.

İlk döyüş düşməsi zamanı uçuşda Birgə Həssas Hava Damla Sisteminin (JPADS) 2200 funt-klass idarə olunan yükü. Birgə Ordu, Hərbi Hava Qüvvələri və podratçı komanda bu yaxınlarda bu JPADS variantının dəqiqliyini düzəldib

Hava cərəyanları

Düşmə yükü buraxıldıqdan sonra hava hərəkət istiqamətinə və düşmə vaxtına təsir etməyə başlayır. C-17-nin göyərtəsindəki kompüter müxtəlif bortda olan hava sürəti, təzyiq və temperatur sensorlarından, həmçinin naviqasiya sensorlarından alınan məlumatlardan istifadə edərək hava axını hesablayır. Külək məlumatları, həmçinin faktiki düşmə sahəsindən (AD) və ya hava proqnozundan məlumatdan istifadə etməklə əl ilə daxil edilə bilər. Hər bir məlumat növünün öz üstünlükləri və mənfi cəhətləri var. Külək sensorları çox dəqiqdir, lakin PC-nin üstündəki hava şəraitini göstərə bilmir, çünki təyyarə yerdən PC-dən yuxarı müəyyən yüksəkliyə uça bilmir. Yerə yaxın küləklər adətən yüksək hava cərəyanları ilə eyni deyil, xüsusən də yüksək hündürlüklərdə. Proqnoz küləkləri proqnozlardır və müxtəlif yüksəkliklərdə küləyin sürətini və istiqamətlərini əks etdirmir. Faktiki axın profilləri ümumiyyətlə hündürlüyə görə xətti dəyişmir. Əgər faktiki külək profili məlum deyilsə və uçuş kompüterinə daxil edilərsə, CARP hesablamalarındakı səhvlərə xətti külək profilinin standart fərziyyəsi əlavə edilir. Bu hesablamalar tamamlandıqdan (və ya məlumatlar daxil edildikdən) sonra nəticələr orta faktiki hava axınlarına əsaslanaraq sonrakı CARP və ya HARP hesablamalarında istifadə üçün airdrop verilənlər bazasında qeyd olunur. Küləklər LAPES düşmələri üçün istifadə edilmir, çünki təyyarə faydalı yükü istənilən təsir nöqtəsində birbaşa yerin üzərinə düşür. C-17-dəki kompüter, CARP və HARP hava damcıları üçün başlıq boyunca və perpendikulyar külək sürüşmə dəyərlərini hesablayır.

Külək Kondisioner Sistemləri

Radio külək sondası ötürücü ilə GPS qurğusundan istifadə edir. Buraxılmadan əvvəl düşmə sahəsinin yaxınlığında buraxılan bir zond tərəfindən aparılır. Əldə edilən yer məlumatları külək profilini əldə etmək üçün təhlil edilir. Bu profil CARP-ni tənzimləmək üçün açılan menecer tərəfindən istifadə edilə bilər.

Tədqiqat laboratoriyası hava qüvvələri Wright-Patterson AFB-də Sensor Sistemləri Komandanlığı yüksəklikdə hava axını ölçmək üçün göz üçün təhlükəsiz 10,6 mikron lazerlə yüksək enerjili, iki mikron CO LIDAR (İşıq Təsbiti və Aralığı) Doppler qəbuledicisini işləyib hazırlayıb. O, birincisi, təyyarə ilə yer arasında külək sahələrinin real vaxt rejimində 3D xəritələrini təqdim etmək, ikincisi, yüksək hündürlükdə düşmələrin dəqiqliyini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırmaq üçün yaradılmışdır. O, saniyədə bir metrdən az olan tipik xəta ilə dəqiq ölçmələr yaradır. LIDAR-ın üstünlükləri aşağıdakılardır: külək sahəsinin tam 3D ölçülməsini təmin edir; real vaxt rejimində məlumat verir; təyyarədədir; həm də onun məxfiliyi. Dezavantajlar: qiymət; faydalı diapazon atmosfer müdaxiləsi ilə məhdudlaşır; və təyyarədə kiçik dəyişikliklər tələb edir.

Vaxt və yer məlumatlarında dəyişikliklər, xüsusən də aşağı hündürlüklərdə küləyin təyin edilməsinə təsir edə bildiyinə görə, sınaqçılar mümkün qədər sınaq zamanına yaxın düşmə sahəsindəki küləkləri ölçmək üçün DROPSONDE GPS vahidlərindən istifadə etməlidirlər. DROPSONDE (və ya daha tam olaraq DROPWINDSONDE) təyyarədən atılan yığcam alətdir (uzun nazik boru). Hava cərəyanları GPS peyk siqnallarının radiotezlik daşıyıcısından nisbi Doppler tezliyinə nəzarət edən DROPSONDE-də GPS qəbuledicisindən istifadə etməklə qurulur. Bu Doppler tezlikləri rəqəmləşdirilir və bortda olan məlumat sisteminə göndərilir. DROPSONDE hətta bir döyüş təyyarəsi kimi başqa bir təyyarədən yük təyyarəsi gəlməmişdən əvvəl də yerləşdirilə bilər.

paraşüt

Paraşüt dairəvi paraşüt, paraşüt (paraşüt qanadı) və ya hər ikisi ola bilər. JPADS sistemi (aşağıya bax), məsələn, enmə zamanı yükü tormozlamaq üçün ilk növbədə ya paraplan, ya da paraplan/top hibridindən istifadə edir. "İdarə edilə bilən" paraşüt JPADS-i uçuş istiqaməti ilə təmin edir. Yükün enməsinin son mərhələsində tez-tez digər paraşütlər də istifadə olunur ümumi sistem. Paraşüt idarəetmə xətləri kursa nəzarət etmək üçün paraşütün/paraplançının formalaşdırılması üçün hava-desant idarəedici bölməsinə (AGU) gedir. Əyləc texnologiyası kateqoriyaları, yəni paraşüt növləri arasındakı əsas fərqlərdən biri hər bir sistemin təmin edə biləcəyi üfüqi əldə edilə bilən yerdəyişmədir. Ən çox ümumi mənada, yerdəyişmə çox vaxt “sıfır külək” sisteminin aerodinamik keyfiyyəti L/D (qaldırma-çəkilmə nisbəti) kimi ölçülür. Aydındır ki, sapmaya təsir edən bir çox parametrləri dəqiq bilmədən əldə edilə bilən yerdəyişməni hesablamaq daha çətindir. Bu parametrlərə sistemin qarşılaşdığı hava cərəyanları (küləklər əyilmələrə kömək edə və ya maneə törədə bilər), ümumi mövcud şaquli düşmə məsafəsi və sistemin tam yerləşdirilməsi və sürüşməsi üçün tələb olunan hündürlük, həmçinin sistemin təsirdən əvvəl hazırlamalı olduğu hündürlük daxildir. yer. Ümumiyyətlə, paraplanlar 3-dən 1-ə qədər, hibrid sistemlərdə L/D dəyərlərini təmin edir (yəni, idarə olunan uçuş üçün yüksək yüklü qanadlı paraplanlar, yer ilə təsir yaxınlığında ballistik uçuşa çevrilir, dairəvi kanoplarla təmin olunur) 2/2,5 - 1 diapazonunda L/D təmin edir, halbuki ənənəvi sürüşmə ilə idarə olunan dəyirmi paraşütlər 0,4/1,0 - 1 diapazonunda L/D-yə malikdir.

Daha yüksək L/D nisbətlərinə malik olan çoxsaylı konsepsiya və sistemlər var. Bir çoxları struktur olaraq sərt bələdçi kənarları və ya yerləşdirmə zamanı "açılan" "qanadlar" tələb edir. Tipik olaraq, bu sistemlər airdrop proqramları üçün daha mürəkkəb və bahalıdır və onlar yük bölməsindəki bütün mövcud həcmi doldurmağa meyllidirlər. Digər tərəfdən, daha ənənəvi paraşüt sistemləri yük bölməsi üçün ümumi çəki limitlərini aşır.

Həmçinin, yüksək dəqiqlikli aerodroplar üçün yükü yüksək hündürlükdən atmaq və paraşütün açılışını aşağı hündürlüyə HALO (yüksək hündürlükdə aşağı açılış) gecikdirmək üçün paraşüt eniş sistemləri nəzərdən keçirilə bilər. Bu sistemlər iki mərhələlidir. Birinci mərhələ, ümumiyyətlə, hündürlük trayektoriyasının böyük bir hissəsində faydalı yükünü sürətlə buraxan kiçik, idarə olunmayan paraşüt sistemidir. İkinci mərhələ, yerlə son təmas üçün yerə "yaxın" açılan böyük bir paraşütdür. Ümumiyyətlə, bu cür HALO sistemləri idarə olunan dəqiqlikli endirmə sistemlərindən xeyli ucuzdur, lakin onlar o qədər də dəqiq deyillər və eyni vaxtda birdən çox yük dəsti düşürsə, bu yüklərin “səpələnməsinə” səbəb olacaqdır. Bu yayılma təyyarənin sürətinin bütün sistemlərin yerləşdirilmə müddətinə (çox vaxt bir kilometr məsafə) vurulmasından daha böyük olacaqdır.

Mövcud və təklif olunan sistemlər

Eniş mərhələsinə xüsusilə paraşüt sisteminin ballistik trayektoriyası, küləklərin həmin trayektoriyaya təsiri və örtüyü idarə etmək üçün istənilən imkanlar təsir edir. Trayektoriyalar qiymətləndirilir və CARP-ni hesablamaq üçün uçuş kompüterinə daxil edilmək üçün təyyarə istehsalçılarına verilir.

Bununla belə, ballistik trayektoriya səhvlərini azaltmaq üçün yeni modellər hazırlanır. Bir çox NATO ölkəsi dəqiq havadaşıma sistemlərinə/texnologiyasına sərmayə qoyur və daha bir çoxu NATO və milli dəqiq havadan atış standartlarına cavab vermək üçün sərmayə qoymağa başlamaq istəyir.

JPADS (Birgə Həssas Hava Dırma Sistemi)

Yükün çəkisi, hündürlük fərqləri, dəqiqlik və bir çox digər tələblər əhəmiyyətli dərəcədə fərqli olduğundan, dəqiq düşmələr "hər şeyə uyğun gələn bir sistemə" imkan vermir. Məsələn, ABŞ Müdafiə Nazirliyi Birgə Həssas Hava Drop Sistemi (JPADS) kimi tanınan proqram çərçivəsində çoxsaylı təşəbbüslərə sərmayə qoyur. JPADS, dəqiqliyi əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdıran (və dispersiyanı azaldan) idarə olunan, yüksək dəqiqlikli havadan zərbə sistemidir.

Yüksək hündürlükdə yerə düşəndən sonra, JPADS yerdə təyin olunmuş nöqtəyə dəqiq uçmaq üçün GPS və bələdçilik, naviqasiya və idarəetmə sistemlərindən istifadə edir. Özünü şişirən sürüşmə paraşütü düşmə nöqtəsindən xeyli məsafədə enməyə imkan verir, bu sistemin rəhbərliyi isə 50 - 75 metr dəqiqliklə eyni vaxtda bir və ya bir neçə nöqtəyə yüksək hündürlükdən eniş etməyə imkan verir.

ABŞ-ın bir neçə müttəfiqi JPADS sistemlərinə maraq göstərib, digərləri isə öz sistemlərini inkişaf etdirir. Eyni istehsalçının bütün JPADS məhsulları muxtar rəhbərlik cihazlarında və missiya planlayıcısında ümumi proqram platforması və istifadəçi interfeysini paylaşır.

HDT Airborne Systems MICROFLY (45 - 315 kq) ilə FIREFLY (225 - 1000 kq) və DRAGONFLY (2200 - 4500 kq) arasında dəyişən sistemlər təklif edir. FIREFLY Amerikanın JPADS 2K/Increment I yarışmasında, DRAGONFLY sistemi isə 10,000 funt-sterlinq sinifində qalib gəldi. Bu sistemlərə əlavə olaraq, MEGAFLY (9000 - 13500 kq) 2008-ci ildə 40.000 funt yüklə daha böyük GIGAFLY sistemi tərəfindən bu rekord qırılana qədər indiyə qədər uçmuş ən böyük özünü şişirdilmiş kanop üçün dünya rekordunu qoydu. İlin əvvəlində HDT Airborne Systems-in 391 JPAD sistemi üçün 11,6 milyon dollarlıq sabit qiymətli müqavilə qazandığı açıqlandı. Müqavilə üzrə işlər Pennsauken şəhərində aparılıb və 2011-ci ilin dekabrında tamamlanıb.

MMIST SHERPA 250 (46 – 120 kq), SHERPA 600 (120 – 270 kq), SHERPA 1200 (270 – 550 kq) və SHERPA 2200 (550 – 1000 kq) sistemlərini təklif edir. Bu sistemlər ABŞ tərəfindən alınıb və ABŞ dəniz piyadaları və bir sıra NATO ölkələri tərəfindən istifadə olunur.

Strong Enterprises 2000 lb sinifində SCREAMER 2K və 10 000 lb sinifində Screamer 10K təklif edir. 1999-cu ildən bəri Natick Soldier Systems Center ilə JPADS sistemi üzərində işləyir. 2007-ci ildə şirkətin Əfqanıstanda müntəzəm olaraq işləyən 2K SCREAMER sistemindən 50-si var idi və daha 101 sistem 2008-ci ilin yanvar ayına qədər sifariş edilmiş və təhvil verilmişdir.

Boeing-in Argon ST törəmə şirkəti JPADS Ultra Light Weight (JPADS-ULW)-nin satınalınması, sınaqdan keçirilməsi, çatdırılması, təlimi və logistika dəstəyi üçün 45 milyon dollarlıq, qeyri-müəyyən çatdırılma, qeyri-müəyyən miqdarda müqavilə ilə təltif edilib. JPADS-ULW, dəniz səviyyəsindən 24,500 fut hündürlükdən 250 ilə 699 funt arasında dəyişən faydalı yükləri təhlükəsiz və səmərəli şəkildə çatdırmağa qadir olan, təyyarədə yerləşdirilə bilən idarə edilə bilən örtük sistemidir. İşlər Smithfield-də aparılacaq və 2016-cı ilin martında tamamlanacağı gözlənilir.

Əfqanıstanda JPADS istifadə edərək C-17-dən qırx tay humanitar yardım düşüb

C-17 NOAA-nın LAPS proqramı quraşdırılmış təkmilləşdirilmiş hava çatdırılma sistemindən istifadə edərək Əfqanıstandakı koalisiya qüvvələrinə yük düşür.

SHERPA, Kanadanın MMIST şirkəti tərəfindən istehsal olunan kommersiya komponentlərindən ibarət yüklərin çatdırılması sistemidir. Sistem vaxtla proqramlaşdırıla bilən kiçik bir paraşütdən ibarətdir ki, bu da böyük bir çətir, paraşüt idarəetmə bloku və uzaqdan idarəetmə qurğusunu yerləşdirir.

Sistem müxtəlif ölçülü 3-4 planer və bir AGU istifadə edərək 400 - 2200 funt yük daşımağa qadirdir. Uçuşdan əvvəl nəzərdə tutulan eniş nöqtəsinin koordinatlarını, mövcud külək məlumatlarını və yük xüsusiyyətlərini daxil etməklə SHERPA üçün missiya planlaşdırıla bilər.

SHERPA MP proqramı missiya faylı yaratmaq və düşmə sahəsində CARP hesablamaq üçün verilənlərdən istifadə edir. Təyyarədən düşürüldükdən sonra pilot çubuq Sherpa sistemləri- kiçik dairəvi sabitləşdirici paraşüt - dartma xəttindən istifadə edərək yerləşdirilir. Pilot çubuq, paraşüt işə düşdükdən sonra əvvəlcədən təyin edilmiş vaxtda atəş açmaq üçün proqramlaşdırıla bilən buraxma tetiğe əlavə olunur.

SCREAMER

SCREAMER konsepsiyası Amerikanın Strong Enterprises şirkəti tərəfindən hazırlanıb və ilk dəfə 1999-cu ilin əvvəlində təqdim edilib. SCREAMER sistemi hibrid JPADS-dir ki, şaquli eniş boyu idarə olunan uçuş üçün pilot çubuqdan istifadə edir və həmçinin uçuşun son mərhələsi üçün adi, dairəvi, idarəolunmaz örtüklərdən istifadə edir. Hər biri eyni AGU ilə iki variant mövcuddur. Birinci sistem 500 - 2200 lbs, ikincisi isə 5000 - 10.000 lbs qaldırma qabiliyyətinə malikdir.

SCREAMER AGU Robotek Engineering tərəfindən təmin edilir. 500 - 2200 funt qaldırma qabiliyyəti olan SCREAMER sistemi 220 kv. fut özünü şişirən paraşütdən istifadə edir. 10 lb/sq.ft-ə qədər yüklə işlənmiş qaz kimi; sistem ən sərt külək cərəyanlarının əksəriyyətindən yüksək sürətlə keçməyə qadirdir. SCREAMER RAD ya yerüstü stansiyadan, ya da (hərbi tətbiqlər üçün) ilkin uçuş mərhələsində 45 lb AGU tərəfindən idarə olunur.

10.000 funt qaldırma qabiliyyəti olan DRAGONLY yamac paraşütü sistemi

JPADS 10k olaraq təyin edilmiş ABŞ-ın 10,000 lb-lik Birgə Həssas Hava Çatdırılma Sistemi proqramı üçün seçim sistemi HDT Hava Desant Sistemlərinin DRAGONFLY, tam avtonom GPS ilə idarə olunan yük çatdırılması sistemi idi. Elliptik örtüklü əyləc paraşütü ilə seçilən o, nəzərdə tutulan görüş nöqtəsindən 150 m radiusda yerə enmə qabiliyyətini dəfələrlə nümayiş etdirib. Yalnız eniş nöqtəsindəki məlumatlardan istifadə edərək, AGU (Havadan İstiqamətləndirmə Bölməsi) öz mövqeyini saniyədə 4 dəfə hesablayır və maksimum dəqiqliyi təmin etmək üçün uçuş alqoritmini daim tənzimləyir. Sistem maksimum yerdəyişməni təmin etmək üçün 3,75:1 sürüşmə nisbətinə və dam örtüyü qatlanarkən AGU-nun doldurulmasına imkan verən unikal modul sistemə malikdir və damcılar arasında dövr müddətini 4 saatdan az azaldır. Xəritəçəkmə proqramlarından istifadə edərək virtual əməliyyat məkanında simulyasiya edilmiş missiyaları yerinə yetirməyə qadir olan HDT Airborne Systems-dən funksional Missiya Planlayıcısı ilə standart gəlir. Dragonfly həmçinin mövcud JPADS Mission Planner (JPADS MP) ilə uyğun gəlir. Sistem bir standart dartma kəməri ilə ənənəvi G-11 üslublu dartma dəstindən istifadə edərək təyyarədən çıxdıqdan və ya çəkisi azaldıqdan dərhal sonra çıxarıla bilər.

DRAGONFLY sistemi Natick Soldier Center JPADS ACTD komandası tərəfindən hazırlanmışdır Amerika ordusuəyləc sisteminin yaradıcısı Para-Flite ilə əməkdaşlıqda; Warrick & Associates, Inc., AGU-nun inkişaf etdiricisi; Robotek Engineering, avionika təchizatçısı; və GN&C proqram təminatının inkişaf etdiricisi olan Draper Laboratory. Proqram 2003-cü ildə başladı və inteqrasiya edilmiş sistemin uçuş sınaqları 2004-cü ilin ortalarında başladı.

Əlverişli Rəhbərli Airdrop Sistemi (AGAS)

Capewell və Vertigo-dan olan AGAS sistemi idarə olunan yuvarlaq paraşütə malik JPADS nümunəsidir. AGAS podratçı ilə ABŞ hökuməti arasında 1999-cu ildə başlayan birgə inkişafdır. O, AGU-da paraşüt və yük konteyneri arasında uyğun olaraq yerləşdirilən və sistemi idarə etmək üçün (yəni, paraşüt sisteminin sürüşməsi) paraşütün əks qaldırıcılarını idarə edən iki ötürücüdən istifadə edir. Dörd qaldırıcı tiller fərdi və ya cüt olaraq idarə oluna bilər, bu da səkkiz istiqamətə nəzarət təmin edir. Sistem buraxılış sahəsi üzərində qarşılaşacağı küləklərin dəqiq profilinə ehtiyac duyur. Buraxılışdan əvvəl bu profillər AGU-nun bort uçuş kompüterinə eniş zamanı sistemin “izlədiyi” planlaşdırılmış trayektoriya kimi yüklənir. AGAS sistemi yerlə təmas nöqtəsinə qədər xətlərdən istifadə edərək öz mövqeyini tənzimləyə bilir.

Atair Aerospace, ABŞ Ordusu SBIR Faza I müqaviləsi çərçivəsində 75 funtluq yüklər üçün ONYX sistemini inkişaf etdirdi və 2,200 funtluq yükləmə qabiliyyətinə nail olmaq üçün miqyaslı ONYX. İdarə edilə bilən 75 funtluq ONYX paraşüt sistemi, öz-özünə şişirdilmiş bələdçi mərmi və görüş nöqtəsinin üstündə açılan ballistik dairəvi paraşütlə iki paraşüt arasında istiqamətləndirmə və yumşaq enişi bölür. ONYX sisteminə bu yaxınlarda kütləvi hava damcıları zamanı sistemlər arasında uçuş zamanı qarşılıqlı əlaqəyə imkan verən bir sürü alqoritmi daxil edilmişdir.

Kiçik yamac paraşütü avtonom çatdırılma sistemi SPADES (Kiçik Parafoil Avtonom Çatdırılma Sistemi)

SPADES Hollandiya şirkəti tərəfindən Amsterdamın Milli Aerokosmik Laboratoriyası ilə birgə Fransız paraşüt istehsalçısı Aerazurun dəstəyi ilə hazırlanır. SPADES sistemi 100-200 kq ağırlığında yüklərin çatdırılması üçün nəzərdə tutulub.

Sistem 35 m2-lik paraşüt, bort kompüteri olan idarəetmə bloku və yük konteynerindən ibarətdir. O, 30.000 fut yüksəklikdən 50 km-ə qədər məsafədə düşə bilər. O, avtonom şəkildə idarə olunur GPS istifadə edərək. 30.000 futdan düşərkən dəqiqlik 100 metrdir. 46 m2 sahəsi olan paraşütlü SPADES 120-250 kq ağırlığında olan yükləri eyni dəqiqliklə çatdırır.

Pulsuz payız naviqasiya sistemləri

Bir neçə şirkət şəxsi naviqasiya cihazlarını inkişaf etdirir köməkçi sistemlər hava damcıları. Onlar əsasən HAHO (yüksək hündürlükdə yüksək açılış) paraşütünün dərhal açılması ilə yüksək hündürlükdə düşmələr üçün nəzərdə tutulmuşdur. HAHO, təyyarənin çıxışı zamanı yerləşdirilmiş paraşüt sistemi ilə yüksək hündürlükdə enişdir. Sərbəst düşən bu naviqasiya sistemlərinin pis hava şəraitində xüsusi təyinatlıları istənilən enmə nöqtələrinə istiqamətləndirə biləcəyi və buraxılış nöqtəsindən məsafəni maksimum dərəcədə artıracağı gözlənilir. Bu, işğalçı bölmə tərəfindən aşkarlanma riskini, eləcə də çatdırılma təyyarəsi üçün təhlükəni minimuma endirir.

Dəniz Piyadaları/Sahil Mühafizəsinin sərbəst düşmə naviqasiya sistemi ABŞ Dəniz Piyadaları Korpusunun birbaşa sifarişləri ilə üç prototip mərhələdən keçdi. Hazırkı konfiqurasiya belədir: paraşütçünün dəbilqəsinə quraşdırılmış aerodinamik korpusda (Gentex Helmet Systems tərəfindən istehsal olunur) antenna, AGU və displey ilə tam inteqrasiya olunmuş mülki GPS.

EADS PARAFINDER hərbi sərbəst düşmə paraşütçüsünə hər hansı mühitdə əsas hədəfinə və ya üçə qədər alternativ hədəfə çatmaq üçün təkmilləşdirilmiş yanal və şaquli əyilmə imkanları (yəni, düşmə yükünün eniş nöqtəsindən yerdəyişmə) ilə təmin edir. Paraşütçü dəbilqəyə quraşdırılmış GPS antenasını və prosessor blokunu kəmərinə və ya cibinə qoyur; antenna paraşütçünün dəbilqəyə quraşdırılmış ekranına məlumat verir. Dəbilqəyə quraşdırılmış displey tullanana eniş planına (məsələn, hava axınları, buraxılış nöqtəsi və s.), cari yüksəkliyə və yerə əsaslanan cari başlığı və istədiyiniz istiqaməti göstərir. Ekran həmçinin missiya planlayıcısı tərəfindən yaradılan ballistik külək xətti boyunca səmada üçölçülü nöqtəyə doğru istiqamətləndirmək üçün hansı xəttin çəkiləcəyini göstərən tövsiyə olunan idarəetmə siqnallarını təqdim edir. Sistemdə paraşütçüləri eniş nöqtəsinə istiqamətləndirən HALO rejimi var. Sistem həmçinin eniş edən paraşütçünün komandanın görüş nöqtəsinə istiqamətləndirilməsi üçün naviqasiya vasitəsi kimi istifadə olunur. O, həmçinin aşağı görünmə şəraitində istifadə üçün və atlama nöqtəsindən enmə nöqtəsinə qədər olan məsafəni maksimum dərəcədə artırmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur. Məhdud görünmə səbəbiylə ola bilər pis hava, sıx bitki örtüyü və ya gecə atlamaları zamanı.

Nəticələr

2001-ci ildən bəri dəqiq hava damcıları sürətlə inkişaf edib və ehtimal ki, yaxın gələcəkdə hərbi əməliyyatlarda getdikcə daha çox yayılacaq. Dəqiq airdrop terrorizmlə mübarizədə yüksək prioritetli qısamüddətli tələb və NATO daxilində uzunmüddətli LTCR tələbidir. NATO ölkələrində bu texnologiyalara/sistemlərə investisiyalar artır. Dəqiq hava damcılarına ehtiyac aydındır: biz ekipajlarımızı və nəqliyyat təyyarələrimizi geniş səpələnmiş və sürətlə dəyişən döyüş meydanında təchizat, silah və şəxsi heyəti dəqiq şəkildə çatdırarkən yer təhdidlərindən qaçmağa imkan verməklə qorumalıyıq.

GPS-dən istifadə edərək təkmilləşdirilmiş təyyarə naviqasiyası düşmələrin dəqiqliyini artırdı və hava proqnozu və birbaşa ölçmə üsulları təyyarə ekipajlarına və missiya planlaşdırma sistemlərinə əhəmiyyətli dərəcədə daha dəqiq və yüksək keyfiyyətli hava məlumatı təqdim edir. Dəqiq airdrop-un gələcəyi idarə olunan, yüksək hündürlükdə yerləşdirilə bilən, GPS ilə idarə olunan, qabaqcıl missiya planlaşdırma imkanlarından istifadə edən və əsgərə münasib qiymətə dəqiq miqdarda maddi-texniki təchizat verə bilən effektiv airdrop sistemlərinə arxalanacaq. Təchizat və silahları istənilən yerə, istənilən vaxt və demək olar ki, bütün hava şəraitində çatdırmaq imkanı NATO üçün çox yaxın gələcəkdə reallığa çevriləcək. Mövcud və sürətlə inkişaf edən bəzi milli sistemlər, o cümlədən bu məqalədə təsvir edilənlər (və digərləri kimi) hazırda az sayda faktiki istifadə olunur. Bu sistemlərdə əlavə təkmilləşdirmələr, təkmilləşdirmələr və təkmilləşdirmələr qarşıdakı illərdə gözlənilə bilər, çünki materialların istənilən vaxt, istənilən yerə çatdırılmasının vacibliyi bütün hərbi əməliyyatlar üçün çox vacibdir.

İstifadəsi: ixtira aviasiya texnologiyasına, xüsusən də təbii fəlakətlərin, qəzaların, geoloji xilasetmə və kəşfiyyat işlərinin çətin əldə edilən ərazilərinə müxtəlif yüklərin çatdırılması üçün platformaları olan idarə olunan paraşüt sistemlərinə aiddir. Sistem yükün dəqiq enişini və yük itkisini azaldır, həmçinin sistemin günün müxtəlif vaxtlarında və müxtəlif hava şəraitində istifadəsinə imkan verir. İxtiranın mahiyyəti: paraşüt sistemi sürüşən paraşüt, qoşqu, yük platforması və paraşüt xəttini idarə edən konteynerdən ibarətdir. Nəzarət yükün eniş yerində yerləşən mayak haqqında məlumatların təhlili əsasında xətlərin bərkidilməsi yolu ilə nəzarət həddən artıq yüklənmələri yaratmaqla komanda bölməsi tərəfindən həyata keçirilir. İnformasiyanın təhlili yükləmə platformasında yerləşən, bir çıxışı idarəetmə blokuna, digər çıxışı isə aşkarlama blokuna əks əlaqə ilə birləşdirilən komanda blokuna qoşulmuş aşkarlama bölməsi tərəfindən həyata keçirilir. 3 xəstə.

İxtira aviasiya texnologiyasına, xüsusən də təbii fəlakətlərin, qəzaların, geoloji xilasetmə və kəşfiyyat işlərinin çətin əldə edilən ərazilərinə müxtəlif yüklərin çatdırılması üçün platformaları olan idarə olunan paraşüt sistemlərinə aiddir. Paraşütün aerodinamik parametrlərini idarə etmək üçün müxtəlif həlləri olan idarə olunan sürüşmə paraşüt sistemləri (PS) məlumdur, məsələn, çəkmə xətləri, atış kütlələri və s. qanad forması, yük-paraşüt asma sistemi, həmçinin qanadın vəziyyətini və uçuş yolunu dəyişdirmək üçün paraşüt xəttinin idarəetmə bloku. Bu dizayn, digər məlum sistemlər kimi, kifayət qədər səmərəli deyil və yükün dəqiq enişini təmin etmir, bu da əhəmiyyətli yük itkilərinə səbəb olur. Yüklərin çatdırılması üçün təklif olunan idarə olunan paraşüt sistemi sürüşən paraşüt, qoşqu sistemi, yük platforması və paraşüt xəttinə nəzarət konteynerindən ibarətdir. Yük platformasında əlavə olaraq məlumat emal qurğusu və idarəetmə əmrinin yaradılması bloku (komanda bloku) olan mayak aşkarlama qurğusu yerləşdirilir ki, burada aşkarlama bölməsinin çıxışı komanda idarəetmə blokunun girişinə qoşulur, onlardan biri çıxışa qoşulur. nəzarət konteyneri, digər çıxış isə aşkarlama bölməsinə əks əlaqə ilə bağlıdır. Çernobıl qəzası, gəmi qəzaları, zəlzələlər, yerli silahlı münaqişələrin (Yuqoslaviya, Ermənistan, Abxaziya) yaranması kimi fövqəladə halların sayının artması ilə qida, dərman və xilasetmə avadanlığının ağır şəraitə çatdırılması lazım gəldikdə ərazilərə çatmaq üçün malların dəqiq müəyyən edilmiş əraziyə və ya ölçüsü məhdud olan əraziyə, şəhərdəki bir əraziyə, gəminin göyərtəsinə və s., bəzən çətin hava şəraitində (külək, tufan, gecə vaxtı). Bu problemlər təklif olunan ixtiradan istifadə etməklə həll edilir, buna uyğun olaraq paraşütün aerodinamik parametrlərində dəyişikliklər yükün eniş yerində yerləşən mayak haqqında məlumatların təhlili əsasında aparılır. Məlumatın təhlili və idarəetmə əmrlərinin yaradılması müəyyən bir əməliyyat proqramına uyğun olaraq aşkarlama bölməsi və komanda bölməsi tərəfindən həyata keçirilir. Eniş yerində bu və ya digər növ mayakın mövcudluğundan asılı olaraq platformada modul versiyada hazırlanmış müvafiq sensor növü quraşdırılır. Müxtəlif fiziki prinsiplərə əsaslanan və ya termal kontrastda işləyən və ya birləşmiş mayak sensorları istifadə edilə bilər. Mayak aşkarlanması passiv aşkarlama vasitələri, aktiv (siqnal emissiyası və qəbulu sistemlərindən istifadə etməklə) və ya yarı aktiv vasitələrdən (mayak işıqlandırması ilə) istifadə etməklə həyata keçirilə bilər. Praktik olaraq mayak üçün nəzərdə tutulmuş paraşüt sisteminin istifadəsi istifadə şəraitindən asılı olaraq 5-150 m yükün eniş dəqiqliyinə nail olmağa, yük itkilərini 20%-ə qədər azaltmağa, həmçinin sistemdən müxtəlif istiqamətlərdə istifadə etməyə imkan verir. günün saatlarında və müxtəlif hava şəraitində. şək. 1 idarə olunan paraşüt sisteminin işləmə ardıcıllığını göstərir; şək. 2 sistemin blok diaqramını göstərir; şək. IR diapazonu üçün aşkarlama qurğusunun 3 diaqramı. İdarə olunan paraşüt sistemi (PS) sürüşən paraşüt 1, yük platforması, sapand idarəetmə konteyneri 2, yük platformasında quraşdırılmış aşkarlama qurğusu 3 və idarəetmə əmrlərini yaratmaq üçün komanda bölməsi 4 ehtiva edir. Sistem qanad şəklində seriyalı idarə olunan paraşütdən, məsələn, UPG-0.1 və ya PO-300 və yüklərin yerləşdirilməsi üçün eniş zamanı təsirini yumşaltmaq üçün amortizator elementləri olan seriyalı platformadan istifadə edir. Nəzarət konteyneri seriyalı olaraq da istifadə olunur və elektrik mühərrikləri və güc gücləndiriciləri olan sapanların mexaniki sürücüsündən ibarət güc mənbəyi və idarəetmə blokunu ehtiva edir. Aşkarlama vahidi müxtəlif dalğa uzunluğu diapazonları üçün fərqlidir, o, elektron vahidi, nasos mexanizmi və izləmə giroskopu rotorunun sürətləndirilməsini təmsil edən IR mayak sensorunu ehtiva edə bilər. Giroskopik izləmə cihazı davamlı olaraq infraqırmızı şüalanmanı qəbul edən mayak sensorunun obyektivinin optik oxunu mayak istiqamətinə uyğunlaşdırır. Mayak sensoru görmə xəttinin bucaq sürətinə mütənasib bir idarəetmə siqnalı yaradır və özündə (Şəkil 3) qəbuledici cihaz 5, elektron blok 6, məntiqi cihaz 7, korreksiya qurğusu 8, skan edən cihaz 9 və daşıyıcı cihaz 10. Komanda bloku 4 standart elementləri ehtiva edir: bir faza daşıyıcısı detektoru, daşıyıcı siqnal fərqinin kalkulyatoru, daşıyıcı sıfır sayğacı, düzəliş açarı və idarəetmə əmrinin yaradılması cihazı və mikroprosessorda həyata keçirilə bilər. Paraşüt sisteminin idarə edilməsi və mayak üçün buraxılması prosesi aşağıdakı mərhələlər şəklində təqdim edilə bilər: sistemin mayakdan yuxarıda 2 keçidlə yerli şaquli sahəyə buraxılması; ilk aşkarlamadan sonra mayak. PS-nin planlaşdırılması və mayak tərəfə dönüşü üçün optimal parametrlərin seçilməsi; sistemin yer müstəvisinə optimal planlaşdırma bucağı ilə trayektoriya boyunca mayakla yaxınlaşdırılması. Sistem aşağıdakı kimi işləyir. Eniş yerində bu və ya digər növ mayakın mövcudluğundan asılı olaraq, platformada modul versiyada hazırlanmış, məsələn, infraqırmızı diapazonda işləyən müvafiq aşkarlama qurğusu quraşdırılır. Pilot təyyarəni (vertolyotu) fəlakət bölgəsinə aparır və ilkin hədəf təyinatını həyata keçirir. Yük platforması olan paraşüt sisteminin buraxılması daşıyıcının yük lyuku vasitəsilə hər hansı məlum üsulla, məsələn, konveyerdən istifadə etməklə həyata keçirilir. PS sabitləşdirildikdən sonra mayak üçün axtarış və aşkarlama rejimi mayak aşkarlanana və tutulana qədər enən spiralda alt səthi skan etməklə başlayır. Mayak axtarışı qanunu, küləyin sürüşməsi nəzərə alınmaqla, möhkəm bir açı əldən vermədən əsas səthin yoxlanılması şərtindən müəyyən edilir. Skan edərkən, mayak haqqında məlumat giroskopik izləmə cihazının rotorunda yerləşən mayak sensorunun qəbuledici cihazı 5-ə göndərilir. 6-cı blokda alınan məlumatlar təhlil edilir və mayakın olması barədə qərar qəbul edilir. Sonra siqnal güclə gücləndirilir və məntiqi cihaz 7-yə göndərilir. Əgər mayak aşkar edilərsə, o zaman blok 8 vasitəsilə düzəliş siqnalı şəklində siqnal mayak sensorunun qəbuledici cihazı 5-ə daxil olur və sensor izləmə rejiminə keçir. Mayak aşkar edilmədikdə, əsas səthin daha da skan edilməsi baş verir: skan cihazından 9 məntiqi cihaz 7 vasitəsilə məlumat 6-cı bloka daxil olur, burada taramanın növbəti mərhələlərində alınan məlumat emal olunur. Mayakın yanlış tutulmasının qarşısını almaq üçün paraşüt sistemi mayakın üstündən iki dəfə keçməlidir. Sistem mayak üzərindən keçdiyi anda, podşipnik sayğacı 10 ilk dəfə işə salınır, bunun siqnalına əsasən, idarəetmə konteynerinə 2 ötürülən 4 komanda blokunda sapand idarəetmə əmri yaradılır, idarəetmə zamanı görmə xəttinin bucaq sürəti söndürülür və PS mayak O-dan 360 uzaqlaşmağa başlayır. 360° dönməni tamamladıqdan sonra PS hədəfin üzərindən ikinci keçidə qədər mayak istiqamətinə doğru uçur. PS dönmə bölmələrində idarəetmə dayaq bucağı ilə, planlaşdırma bölmələrində isə görmə xəttinin bucaq sürəti ilə həyata keçirilir. Hal-hazırda sayğac 10 mayak üzərində ikinci keçidin daşıyıcısını qeyd edir, sistemin enməsini sürətləndirmək və mayak üçün planlaşdırma üçün optimal olan verilən daşıyıcı bucaq əldə etmək üçün hər iki nəzarət xətti dartılır. Bundan sonra mayak tərəfə doğru dönüş var. Dönmə anı əlaqəli koordinat sistemində daşıyıcı siqnalın böyüklüyü ilə müəyyən edilir. Mayak tərəfə dönüş başa çatdıqdan sonra mayak üçün işarə mərhələsi başlayır. Nəzarət U ku və U kz düzəliş siqnalının iki komponentindən istifadə etməklə həyata keçirilir. PS-nin sürət vektoru həmişə mayakın görmə xətti boyunca yönəldilir. Sürüşmə küləyə qarşı baş verdiyindən, hər iki xəttin eyni vaxtda bərkidilməsi və boşaldılması nəticəsində PS-nin aerodinamik keyfiyyəti dəyişir və bununla da yerli şaquli müstəvidə sistemin sürət vektorunun istiqaməti dəyişir. Beləliklə, yerli şaquli müstəvidə idarəetmə, idarəetmə xətlərinin simmetrik şəkildə bərkidilməsi və ya boşaldılması ilə korreksiya siqnalının U ku mərhələsindən asılı olaraq, yer müstəvisində isə müvafiq düzəliş siqnalının U kz fazasına uyğun olaraq həyata keçirilir. onlardan məhdud dərəcədə simmetrik vəziyyətə qədər xətlərdən birini sıxaraq və ya boşaltmaqla. Platformada yerləşən altimetrdən gələn siqnal əsasında müəyyən hündürlükdə yumşaq eniş əldə etmək üçün hər iki idarəetmə xətti optimal uzunluğa dartılır. Yükün mayak kimi istifadə edildiyi zaman yanğına düşməsinin qarşısını almaq üçün komanda bloku 4 ofset sxemi ilə təchiz edilmişdir. Testlər aparıldı və riyazi modelləşdirmə yuxarıda göstərilən nəticələrin əldə edilməsində sistemin effektivliyini təsdiq etmişdir.

Amerika paraşüt sistemi oniks. İdarə olunan paraşüt sistemi Yük paraşütləri

İHRAFIN FORMULASI

Parolun bərpası