Pintu masukSistem payung terjun Amerika onyx. Sistem payung terjun terkawal Payung terjun kargo
SkyWideSystems, bersama-sama dengan syarikat perindustrian dan teknikal MAININDUSTRY LTD (UK), telah mencipta sistem kargo payung terjun (PGS) baharu untuk menghantar kargo sehingga 1000 kg ke darat.
Pakar dari MAININDUSTRY LTD dan SWS menjalankan kerja yang teliti kerja reka bentuk dan mengkaji amalan terbaik dalam pembangunan payung terjun sistem kargo Amerika Syarikat, Korea Selatan, Sepanyol dan negara lain. Pengalaman mencipta dan menggunakan PGS di USSR juga dikaji dengan mendalam.
Hasilnya, kami memutuskan untuk menggunakan bahan dan komponen yang dihasilkan oleh Performance Textiles, USA.
Sistem payung terjun PGS-1000 direka untuk menghantar kargo kemanusiaan secara eksklusif kepada penduduk yang terjejas bencana alam, iaitu ke kawasan di mana penghantaran barangan melalui pengangkutan darat adalah mustahil atau amat sukar.
Sistem kargo payung terjun kami boleh digunakan dengan pelbagai jenis kapal terbang
Hari ini, kerja reka bentuk sedang dijalankan untuk mencipta ASG untuk menghantar kargo sehingga 500 kg dan ASG dikawal dari jauh.
Sistem kargo payung terjun PGS-1000 direka untuk menghantar kargo kemanusiaan ke darat apabila dijatuhkan dari pesawat pengangkutan.
PGS-1000 beroperasi pada bila-bila masa sepanjang tahun dan hari di kawasan yang mempunyai keadaan iklim yang berbeza.
Data teknikal
Parameter dan dimensi utama:
Kawasan payung terjun kargo - 110 m2
Keluasan pelongsor juruterbang ialah 1 m2
Berat sistem tidak melebihi 20 kg
Dimensi keseluruhan produk dengan kargo tidak lebih daripada: 1450x1200x1800 mm
Ciri-ciri
Sistem kargo payung terjun menyediakan pendaratan dari pesawat pengangkutan pada kelajuan instrumen 200-320 km/j. Julat ketinggian - 150-4000 m di atas tapak pendaratan dengan kelajuan angin di tanah tidak lebih daripada 12 m/s. Berat penerbangan 300-1000 kg.
Sistem ini menyediakan komponen halaju menegak apabila mendarat kargo, dinormalkan kepada keadaan standard di paras laut, tidak lebih daripada 8.5 m/s (untuk berat penerbangan tidak lebih daripada 600 kg) dan tidak lebih daripada 11 m/s (untuk berat penerbangan tidak melebihi 1000 kg) .
Penerangan bahagian
1 - payung terjun juruterbang, diletakkan di dalam ruang VP;
2 - rentetan pelongsor perintis;
3 - payung terjun kargo diletakkan di dalam ruang GP;
4 - mengetatkan tali pinggang;
5 - SK dengan carabiner penggantungan;
6 - sistem penggantungan;
7 - sistem penetapan;
8 - platform dengan blok sarang lebah;
9 - carabiner kamera VP;
|
Kubah kargo |
Bulat, bukan stereng, dengan tepi lanjutan dan peranti knurling |
|
Kawasan kubah kargo |
110 m2 |
|
Kawasan pelongsor juruterbang |
1 m2 |
|
Bilangan anduh |
|
|
Bahan anduh |
Dacron 600 |
|
Jumlah berat sistem |
20 kg |
|
Berat penerbangan |
300-900 kg |
|
Dimensi keseluruhan sistem dengan beban |
1450x1200x1200 mm |
|
Lepaskan kelajuan |
200-350 km/j |
|
Ketinggian pelepasan |
150-1500 m |
|
Kadar keturunan |
tidak lebih daripada 10 m/s (untuk berat penerbangan tidak melebihi 900 kg) |
|
Kelajuan angin maksimum di aras tanah |
7 m/s |
|
Masa mengemas semula |
6 bulan |
|
Hayat perkhidmatan |
15 tahun, 10 kegunaan. |
|
Tempoh jaminan |
12 bulan untuk kecacatan pembuatan. Waranti tidak meliputi haus dan lusuh biasa, kerosakan mekanikal atau kecacatan akibat penggunaan dan/atau penyimpanan yang tidak betul. |
Jadual konfigurasi kemungkinan Porter-2000 untuk memastikan kelajuan pendaratan kargo yang diberikan
|
Susun atur PGS-1000 kargo, kg |
1-kubah |
Nota:
1.Untuk panduan tentang kelajuan pendaratan - kelajuan purata pendaratan pasukan payung terjun seberat 100 kg ialah 5 m/s.
2. Halaju pendaratan adalah berdasarkan keadaan atmosfera standard di aras laut.
Skim operasi
Selepas platform dipisahkan dari pesawat pengangkut, pelongsor juruterbang meninggalkan ruang bawaan udara, mengisi udara dan mula menggunakan payung terjun kargo.
Selepas helai dilepaskan panjang penuh tali pinggang tegang tidak diikat. Selepas itu, riser, garisan dan kanopi payung terjun kargo muncul dari ruang GP. Selepas meninggalkan ruang, kubah, mengatasi rintangan gelangsar, diisi. Selepas itu sistem kargo turun pada kelajuan menegak mengikut jadual.
Blok sarang lebah kadbod mengurangkan kesan dinamik semasa mendarat dan melembapkan sebahagian tenaga kinetik.
Pemegang dokumentasi reka bentuk, serta pengedar eksklusif sistem kargo payung terjun ialah syarikat rakan kongsi kami - MAININDUSTRY LTD.
Untuk pertanyaan teknikal, sila hubungi kami melalui telefon: +38067 210 0044 atau e-mel order@site, SWS
Untuk pertanyaan pembelian, sila hubungi: +38097 394 0101, Alexander Kharchenko, MAININDUSTRY LTD
Sistem ini memastikan pemulangan peralatan ke titik tertentu dan menghapuskan penyertaan langsung seseorang apabila mendiagnosis kawasan berbahaya kepada manusia. Sistem ini boleh digunakan dalam pelbagai keadaan cuaca dan pada masa yang berlainan dalam sehari, berulang kali. Sistem ini mengandungi payung terjun meluncur dengan platform kargo, unit pengesan suar, unit arahan, unit kawalan talian payung terjun, sistem navigasi inersia, unit untuk menjana isyarat kawalan untuk menghidupkan (mati) dan menetapkan keadaan awal untuk inersia. sistem navigasi, dan unit diagnostik untuk kawasan permukaan Bumi. 9 sakit.
Ciptaan ini berkaitan dengan teknologi penerbangan, khususnya sistem payung terjun terkawal, yang boleh digunakan untuk pelbagai tujuan: untuk menghantar kargo ke kawasan yang sukar dicapai, kawasan bencana alam, kemalangan, untuk diagnostik dan peninjauan pelbagai kawasan, dsb. Dengan peningkatan jumlah bencana alam sekitar, seperti kemalangan Chernobyl, pencemaran hutan dan ladang, tundra dan taiga dengan sisa ketenteraan dan minyak, tugas diagnosis yang tepat dan peninjauan pelbagai kawasan timbul permukaan bumi tanpa campur tangan manusia kerana tidak dapat diakses dan/atau kesan berbahaya. Terdapat cara yang diketahui untuk menyampaikan peralatan pengukur dan diagnostik menggunakan helikopter, kelemahannya adalah kemungkinan seseorang masuk ke keadaan berbahaya(sinar radioaktif, dsb.). Terdapat cara yang diketahui untuk menghantar peralatan menggunakan probe dan roket; kelemahan sistem sedemikian ialah keperluan untuk mempunyai telemetri atau unit pemulangan, yang sukar dilakukan di kawasan yang sukar dicapai. Masalah ini boleh diselesaikan menggunakan sistem payung terjun terkawal. Sistem payung terjun meluncur untuk mengangkut muatan diketahui (paten AS N 4865274, kelas B 64 D 17/34, aplikasi 04/29/88 - prototaip), yang mengandungi payung terjun dalam bentuk sayap, unit kawalan garis payung terjun untuk menukar keadaan sayap dan laluan penerbangan. Reka bentuk ini tidak memastikan penghantaran kargo yang tepat. Sistem payung terjun terkawal dikenali kerana menghantar pelbagai kargo ke kawasan yang sukar dicapai bencana alam, kemalangan, dsb. (paten RF N 2039680, kelas B 64 D 17/34, aplikasi 06/08/93), yang mengandungi payung terjun meluncur, sistem penggantungan, platform kargo dan bekas kawalan talian payung terjun. Kawalan dijalankan oleh unit arahan mengikut program operasi yang diberikan dengan membuat lebihan kawalan dengan mengetatkan anduh berdasarkan analisis maklumat mengenai beacon yang terletak di tapak pendaratan kargo. Analisis maklumat dijalankan oleh unit pengesanan beacon yang terletak pada platform kargo, disambungkan ke unit arahan, satu output disambungkan ke unit kawalan garis payung terjun, dan satu lagi melalui maklum balas kepada unit pengesanan beacon. Bergantung pada kehadiran suar satu jenis atau yang lain di tapak pendaratan, jenis sensor yang sepadan, dibuat dalam versi modular, dipasang pada platform. Penderia suar berdasarkan pelbagai prinsip fizikal atau bekerja pada kontras haba, atau gabungan. Pengesanan suar boleh dilakukan menggunakan cara pengesanan pasif, aktif (menggunakan sistem pelepasan isyarat dan penerimaan) atau cara separa aktif (dengan pencahayaan suar). Walau bagaimanapun, reka bentuk ini, seperti sistem lain yang diketahui, tidak membenarkan menyelesaikan masalah peninjauan dan diagnostik autonomi dengan pengembalian platform dengan peralatan ke titik tertentu. Masalahnya diselesaikan menggunakan sistem payung terjun terkawal yang dicadangkan, yang ditujukan kepada suar yang diletakkan di lokasi yang diperlukan, dan mempunyai payung terjun luncur jenis sayap, platform kargo, unit pengesan suar bersambung siri, unit arahan, yang kedua output yang disambungkan kepada input unit pengesan suar dan kawalan blok garisan payung terjun. Sistem payung terjun terkawal juga mengandungi sistem navigasi inersia bersambung siri, output kedua disambungkan ke input kedua blok arahan, blok untuk menjana isyarat kawalan untuk hidup/mati dan menetapkan keadaan awal untuk sistem navigasi inersia, output kedua yang disambungkan kepada input sistem navigasi inersia, output ketiga dan input kedua disambungkan, masing-masing, kepada input kedua dan output kedua unit pengesan suar, dan unit diagnostik wilayah permukaan Bumi. Penerbangan PS di sepanjang trajektori tertentu dilakukan dengan menukar parameter aerodinamik mengikut arahan dari sistem navigasi inersia, dan pusingan PS pada laluan bertentangan dan pendaratan di kawasan di mana suar terletak dilakukan oleh menukar parameter aerodinamik payung terjun mengikut arahan daripada unit kawalan anduh dan unit pengesan suar yang mencari dalam pendaratan kawasan. Penggunaan sistem payung terjun dengan kembali ke titik tertentu di permukaan bumi membolehkan anda mencapai ketepatan pendaratan kargo dalam jarak 5 - 60 m bergantung pada keadaan penggunaan, mengurangkan risiko kesan berbahaya pada tubuh manusia, dan juga gunakan sistem di bawah keadaan cuaca yang berbeza dan pada masa yang berbeza dalam sehari berkali-kali dan pada kos yang rendah. Oleh itu, terdapat pelaksanaan struktur baru sistem terkawal, serta kehadiran sambungan yang tidak jelas antara blok sistem, yang memungkinkan untuk melaksanakan tugas mendiagnosis kawasan dengan kembali ke titik tertentu pada permukaan bumi dengan ketepatan yang diperlukan. Dalam rajah. 1 menunjukkan gambarajah blok sistem; dalam rajah. 2 - gambarajah blok unit pengesanan suar untuk julat IR; dalam rajah. 3 - gambarajah blok blok arahan; dalam rajah. 4 - gambarajah blok bekas kawalan garis payung terjun; dalam rajah. 5 - gambarajah blok sistem navigasi inersia; dalam rajah. 6-9 - gambarajah blok algoritma operasi blok untuk menjana isyarat kawalan untuk hidup/mati dan menetapkan keadaan awal untuk sistem navigasi inersia. Sistem payung terjun terkawal (PS) untuk mendiagnosis kawasan tertentu permukaan Bumi termasuk payung terjun luncur 1 dengan platform kargo, unit pengesanan suar yang disambungkan secara berurutan 2, unit arahan 3, unit kawalan talian payung terjun 4 (bekas kawalan ) dan sistem navigasi inersia yang disambung secara berurutan 5, unit 6 - menjana isyarat kawalan untuk menghidupkan/mematikan dan menetapkan keadaan awal untuk sistem navigasi inersia dan unit diagnostik untuk kawasan permukaan Bumi 7, manakala output kedua daripada blok arahan 3 disambungkan kepada input blok pengesanan suar 2, output kedua sistem navigasi inersia 5 disambungkan kepada input kedua blok arahan 3, output kedua blok 6 disambungkan kepada input daripada sistem navigasi inersia 5, dan output ketiga dan input kedua blok 6 disambungkan, masing-masing, ke input kedua dan output kedua blok pengesanan suar 2. Sistem ini menggunakan payung terjun terkawal bersiri dalam bentuk sayap, untuk contoh UPG-0 ,1 atau PO-300, dan platform bersiri untuk meletakkan unit diagnostik bagi kawasan permukaan Bumi dan unit pengesan suar, yang mempunyai elemen penyerap kejutan untuk melembutkan kesan semasa mendarat. Untuk melaksanakan fungsi yang wujud dalam sistem ini
A) kawalan unit diagnostik untuk kawasan permukaan Bumi 7 dan unit pengesan suar 2 mengikut siklogram masa penerbangan dan penetapan keadaan awal;
B) kawalan sistem navigasi inersia 5;
B) memproses maklumat yang datang daripada output sistem navigasi inersia 5
Blok 6 untuk menjana isyarat kawalan untuk hidup/mati dan menetapkan keadaan awal untuk sistem navigasi inersia (komputer on-board) boleh digunakan. Kelebihan blok sedemikian ialah keupayaan untuk mengkonfigurasi semula program on-board dari mana-mana jenis IBM - 286, 386, 486, di mana cyclogram masa PS ditulis sebagai program dalam bahasa peringkat tinggi. Blok untuk menjana isyarat kawalan untuk hidup/mati dan menetapkan keadaan awal untuk sistem navigasi inersia adalah berdasarkan elemen bersiri, contohnya 1830 BE31. Bergantung pada tugas, unit diagnostik untuk kawasan permukaan bumi 7 mungkin termasuk penderia untuk mengukur sinaran (radar, optik...), kamera, penderia untuk mengukur suhu, pencemaran atmosfera (dalam yang boleh dilihat dan inframerah. julat), dsb. Sistem navigasi inersia 5 termasuk blok untuk menjana momen pampasan 8, blok elemen inersia 9, peranti pengkomputeran 10 dan boleh direka bentuk mengikut FIG. 5. Unit pengesanan suar 2 - berbeza bergantung pada julat panjang gelombang, untuk julat IR ia mungkin mengandungi sensor suar IR, iaitu peranti giroskopik dengan unit elektronik dan litar pengimbasan, mekanisme pengepaman, unit pecutan rotor giroskop pengesan, atau sistem radio termasuk sendiri suar radio (pemancar isyarat) dan penerima stesen radio yang dibuat mengikut litar superheterodyne dengan satu penukaran frekuensi (contohnya, stesen radio bersiri P-855 A1). Sinaran objek yang dikaji (api) difokuskan oleh kanta pada cakera-raster kaca dengan sektor lutsinar dan legap berselang-seli. Dalam kes ini, bilangan pasangan sektor meningkat dari tepi ke tengah daripada 6 hingga 12 keping. Raster dipusatkan relatif kepada paksi optik kanta dan dipasang bersama-sama dengan yang terakhir pada pemutar giroskop. Pengesan foto terletak pada penggantungan gimbal yang terakhir, dan panduan cahaya dipasang di antaranya dan raster. Rotor giroskop ialah magnet dua kutub kekal, fp frekuensi yang dikekalkan oleh sistem elektromagnet yang berterusan. Isyarat daripada pengesan foto melalui penapis kutub dengan frekuensi resonan f res = 12 fp, dikesan, dikuatkan oleh penguat kuasa dan memasuki gegelung pembetulan. Apabila medan magnet gegelung pembetulan dan magnet kekal berputar berinteraksi, tork mekanikal terbentuk, di bawah pengaruhnya giroskop mendahului arah yang dikehendaki, mengekalkan sumber sinaran dalam bidang pandangan. Dalam mod penjejakan yang ditetapkan, arus pembetulan adalah berkadar dengan halaju sudut garis penglihatan. Arahan kawalan yang sepadan dengan halaju sudut penglihatan dihasilkan daripada arus. Sambungan antara sistem rujukan bergerak dan pegun yang dikaitkan dengan pemutar giroskop dan badan blok, masing-masing, diwujudkan menggunakan belitan sensor penjana isyarat rujukan (RSG) dan paksi optik unit pengesanan suar. Paksi membujur belitan GON adalah berserenjang dengan paksi membujur perumahan. Untuk mekanisme pengepaman unit pengesanan suar 2 pada trajektori PS, sudut padang dan guling boleh mencapai +50 o. Sudut pengepaman pemutar pengesan giroskop ialah 40 o. Oleh itu, ia menjadi perlu untuk menghidupkan unit pengesan suar pada trajektori PS apabila giroskop penjejakan menghampiri hentian struktur dan pengesanan automatik objek (api) mungkin gagal. Pusingan tambahan memastikan hentian bergerak menjauhi giroskop pengesanan. Mekanisme pengepaman memastikan putaran produk dalam dua satah berserenjang di sekeliling paksi yang melalui gegelung GON-0 o dan GON-90 o dan pusat unit pengesan suar dalam keratan rentasnya. Putaran di sekeliling paksi yang dikaitkan dengan gegelung GON memastikan pemeliharaan sistem koordinat yang berkaitan. Litar pengimbasan menyediakan kawalan pemutar giroskop melalui gegelung pembetulan mengikut undang-undang yang diberikan. Dalam pengesan, nilai ambang untuk isyarat maklumat ditetapkan dan arahan dijana untuk mematikan pengimbasan, mengelirukan giroskop penjejakan dan memulakan pengesanan automatik objek (contohnya, kebakaran). Contoh salah satu penjelmaan unit pengesanan suar 2 ditunjukkan dalam Rajah. 2. Penderia suar menjana isyarat kawalan yang berkadar dengan halaju sudut garis penglihatan, yang nilainya dikira berdasarkan isyarat saluran IR atau isyarat radio dalam 2 satah serenjang. Blok arahan 3 mengandungi elemen standard - pengesan galas fasa, kalkulator perbezaan isyarat galas, pembilang sifar galas, suis pembetulan, peranti penjanaan arahan kawalan dan boleh dibuat berdasarkan mikropemproses. Contoh salah satu penjelmaan blok 3 ditunjukkan dalam Rajah. 3. Gambar rajah blok unit kawalan untuk garisan payung terjun 4 (bekas kawalan) ditunjukkan dalam Rajah. 4. Proses mengawal dan meletakkan PS di laluan penerbangan dan kembali ke titik permulaan boleh diwakili dalam bentuk peringkat berikut: peringkat penerbangan program PS mengikut misi penerbangan yang diberikan; peringkat mengubah PS ke arah yang bertentangan; peringkat membawa rumah api pendaratan ke kawasan dan mendaratkan PS. Rekacipta boleh dilaksanakan seperti berikut:
Sebelum penerbangan pesawat, di blok 6 untuk menjana isyarat kawalan untuk menghidupkan/mematikan dan menetapkan syarat awal untuk sistem navigasi inersia PS, tugas penerbangan dimasukkan menggunakan papan kekunci, mewakili parameter laluan penerbangan, penerbangan ketinggian di atas kawasan diagnostik, dan siklogram masa penerbangan. Siklogram masa penerbangan termasuk, bergantung pada keadaan penerbangan, masa atau julat permulaan dan akhir operasi unit diagnostik untuk kawasan permukaan bumi 7, masa apabila unit pengesanan suar 2 berada. dihidupkan (jika perlu) untuk mengenal pasti zon yang didiagnosis di permukaan bumi. Juruterbang membawa pesawat (helikopter) ke kawasan tertentu dan melepaskan sistem payung terjun dengan platform kargo melalui palka kargo pengangkut dalam apa-apa cara yang diketahui, contohnya, menggunakan penghantar. Pada saat penetapan semula, kira detik permulaan masa penerbangan PS bermula. Selepas penstabilan PS, mod penerbangan bermula di sepanjang trajektori yang diprogramkan, dijalankan menggunakan sistem navigasi inersia 5. Isyarat daripada blok elemen inersia 9, termasuk pecutan dan penderia halaju sudut giroskopik, diproses dalam peranti pengkomputeran 10 dan dibekalkan ke blok untuk menjana momen pampasan 8. Isyarat daripada sistem navigasi inersia blok 5 disalurkan ke blok arahan 3. Dalam blok arahan 3, isyarat dijana yang memasuki unit kawalan barisan payung terjun 4 untuk mengetatkan garis kawalan (kiri, kanan) payung terjun. Perubahan dalam ciri aerodinamik payung terjun membawa kepada perubahan dalam parameter trajektori payung terjun, yang segera direkodkan dalam blok elemen inersia 9 menggunakan pecutan. Menurut maklumat dari blok 9, dalam blok 10 julat dan kelajuan penerbangan dikira, yang direkodkan dalam blok 6 untuk menjana isyarat kawalan untuk hidup/mati dan menetapkan keadaan awal untuk sistem navigasi inersia sebagai fungsi masa penerbangan , dikira dari sifar saat. Apabila masa atau jarak yang diperlukan dalam tugas penerbangan tercapai, arahan diterima daripada blok 6 untuk menghidupkan blok diagnostik bagi kawasan permukaan Bumi 7. Blok diagnostik bagi kawasan permukaan Bumi 7 dihidupkan berdasarkan arahan dari blok 6 untuk menjana isyarat kawalan untuk menghidupkan/mematikan dan menetapkan keadaan awal untuk sistem navigasi inersia atau daripada unit pengesanan suar 2, jika terdapat suar yang jelas kelihatan (hutan terbakar, dsb.) di kawasan pemeriksaan. Mod pengaktifan unit diagnostik permukaan Bumi 7 ditentukan oleh siklogram masa penerbangan yang disusun untuk setiap aplikasi khusus PS. Kawalan masa yang ditetapkan dijalankan di blok 6 secara pemrograman. Kawalan julat tertentu dijalankan mengikut maklumat daripada sistem navigasi inersia 5 disebabkan oleh penyepaduan berganda pecutan PS. Pengakhiran operasi peranti rakaman, pengukuran dan penggambaran unit diagnostik untuk kawasan permukaan Bumi 7 juga dijalankan dari komputer on-board 6. Selepas selesai mendiagnosis kawasan permukaan Bumi, PS mula berpusing. ke laluan bertentangan dengan mengeluarkan arahan untuk mengawal garisan, yang dihantar ke unit kawalan untuk garisan payung terjun 4, apabila ini mematikan sistem navigasi inersia 5 dan kawalan dengan halaju sudut garis penglihatan, dan PS bertukar 180 o. Selepas melengkapkan pusingan 180 o, sistem navigasi inersia 5 dihidupkan, maklumat daripadanya dihantar ke unit arahan 3 untuk menjana isyarat yang sesuai untuk mengawal anduh. Pengembalian PS ke lokasi suar (pendaratan) yang ditentukan dilakukan kerana penerbangan program PS mengikuti arahan dari sistem navigasi inersia 5, dan syarat awal dimasukkan ke dalam sistem navigasi inersia dari ingatan blok 6. Untuk menghapuskan overflight titik pendaratan pada satu titik dalam masa yang ditentukan oleh siklogram masa dari blok 6, arahan diberikan untuk menghidupkan unit pengesanan suar 2, yang mencari suar. Apabila isyarat daripada suar (IR, MM, digabungkan) muncul, sistem navigasi inersia 5 diputuskan sambungan daripada kawalan PS dan ditukar kepada mod sandaran. Untuk menghapuskan pemerolehan suar palsu, sistem payung terjun mesti mempunyai algoritma yang sesuai untuk mengawal pendekatan kepada suar, contohnya, menyediakan laluan dua kali ke atas suar, menganjurkan unit pengesanan suar gabungan, yang kehadirannya boleh meningkatkan imuniti bunyi secara mendadak. daripada sensor itu. Apabila mengenal pasti suar, PS membelok ke arah suar. Momen pusingan ditentukan oleh magnitud isyarat galas dalam sistem koordinat yang berkaitan. Dengan selesainya pusingan menuju ke rumah api, peringkat menunjuk ke rumah api bermula. Kawalan dijalankan menggunakan dua komponen isyarat pembetulan PS. Vektor kelajuan PS sentiasa diarahkan sepanjang garis penglihatan suar. Untuk mengelakkan penangkapan palsu suar, sistem payung terjun mesti melepasi suar dua kali. Pada masa ini sistem melepasi suar, kaunter galas dicetuskan buat kali pertama, berdasarkan isyarat yang mana arahan kawalan baris dijana dalam blok arahan 3, yang dihantar ke unit kawalan talian payung terjun 4, manakala kawalan halaju sudut garis penglihatan dimatikan dan PS mula membelok 360 dari suar o. Selepas melengkapkan pusingan 360 o, PS terbang menuju ke arah rumah api sehingga melepasi kedua ke atas objek. Pada saat membetulkan kaunter galas perjalanan kedua di atas rumah api, kedua-dua talian kawalan diketatkan untuk mempercepatkan penurunan sistem dan mencapai sudut galas yang diberikan, optimum untuk perancangan ke rumah api. Selepas ini, giliran berlaku menuju ke arah rumah api, yang dijalankan seperti yang ditunjukkan di atas. Jika beacon tidak ditangkap, maklumat daripada sistem navigasi inersia 5 dianalisis dalam blok 6 untuk menjana isyarat kawalan untuk menghidupkan/mematikan dan menetapkan keadaan awal untuk sistem navigasi inersia dan, bergantung pada analisis, sama ada arahan diberikan untuk menunjuk ke titik program di permukaan Bumi, atau arahan diberikan untuk meneruskan penerbangan PS di sepanjang trajektori yang diprogramkan. Titik program di permukaan Bumi difahami sebagai pseudo-beacon, yang koordinatnya dibentuk berdasarkan maklumat daripada sistem navigasi inersia.
FORMULA REKACIPTA
Sistem payung terjun terkawal yang mengandungi payung terjun meluncur dengan platform kargo, unit pengesanan suar bersiri, unit arahan, output kedua yang disambungkan kepada input unit pengesan suar, dan unit kawalan garis payung terjun, dicirikan dalam bahawa ia tambahan mengandungi sistem navigasi inersia bersiri yang disambungkan, yang kedua outputnya disambungkan ke input kedua blok arahan, blok untuk menjana isyarat kawalan untuk hidup/mati dan menetapkan keadaan awal untuk sistem navigasi inersia, output kedua yang disambungkan kepada input sistem navigasi inersia, output ketiga dan input kedua - masing-masing dengan input kedua dan output kedua pengesanan suar blok, dan unit diagnostik untuk kawasan permukaan Bumi.Sistem payung terjun Amerika "Onyx"
Kapten Pangkat 2 S. Prokofiev
Salah satu ciri operasi tempur di keadaan moden, jelas ditunjukkan dalam operasi ketenteraan di Afghanistan dan Iraq, penggunaan unit yang meluas tujuan khas(SpN) pada semua peringkat asal usul dan perkembangan konflik. Salah satu kaedah utama untuk membawa unit Pasukan Khas ke dalam kawasan misi tempur adalah dan kekal mendarat payung terjun. Pada masa hadapan, penghantaran kargo yang diperlukan kepada mereka melalui udara akan dianjurkan menggunakan sistem kargo payung terjun (PGS).
Artikel ini memulakan satu siri penerbitan yang meliputi pembangunan sistem payung terjun dan peralatan pendaratan untuk pasukan operasi khas negara NATO.
Semasa operasi tempur di Afghanistan dan Iraq dari Oktober 2001 hingga Julai 2004, perintah itu angkatan darat Amerika Syarikat menggunakan pelbagai pendaratan sebanyak 27 kali, pada waktu siang dan malam. Daripada jumlah ini, tujuh adalah payung terjun, termasuk satu dengan pendaratan dari altitud tinggi dan kelewatan yang lama dalam membuka payung terjun, selebihnya adalah dari helikopter menggunakan kaedah pendaratan. Mereka berdasarkan unit dan unit tentera udara dan pasukan operasi khas. Di samping itu, pendaratan, termasuk pendaratan payung terjun, digunakan oleh arahan Kor Marin dan Operasi Khas Tentera Laut AS.
Sebagai contoh, pada Jun 2004, serangan payung terjun malam dari Kor Marin AS telah mendarat di Iraq dengan tujuan mengatur serangan hendap di sepanjang laluan kemungkinan kemaraan konvoi dengan senjata dan peluru untuk pasukan penentang. Pertama, kumpulan peninjau digugurkan dari pesawat KC-130 dari ketinggian lebih 3,000 m dan pada jarak beberapa kilometer dari tapak pendaratan. Pelepasan dilakukan menggunakan sistem payung terjun luncur terkawal (UPPS) dengan penempatan segera payung terjun. Selepas mendarat, pegawai peninjau memeriksa tapak pendaratan, memasang pos pemerhatian di sekeliling perimeter dan memasang suar radio untuk memastikan jatuh sasaran pasukan payung terjun. Bahagian utama rombongan pendaratan (kira-kira 60 orang) dijatuhkan dari ketinggian kira-kira 300 m oleh dua helikopter CH-46E.
Rancangan semasa kepimpinan Angkatan Bersenjata AS menyediakan peningkatan dalam bilangan pasukan operasi khas (SSO). Ia dirancang untuk membentuk satu batalion tambahan dalam kumpulan pasukan khas (bawaan udara) pasukan darat, dan satu detasmen tambahan penyelam peninjau pasukan khas dalam kumpulan pasukan khas Tentera Laut. Menjelang awal Oktober 2006, pembentukan Komando Operasi Khas Kor Marin AS telah siap, terdiri daripada dua batalion pasukan khas dan unit sokongan dengan jumlah kekuatan 2,500 orang. Semua anggota tentera unit ini mesti membuat lompatan payung terjun. Aktiviti organisasi dan kakitangan yang serupa, walaupun dalam skala yang lebih kecil, sedang dijalankan oleh sekutu NATO AS, terutamanya Great Britain, Perancis, Jerman, Belanda, dan Norway.
Pakar asing menyatakan bahawa sejak beberapa dekad yang lalu, pandangan mengenai kaedah pendaratan pasukan payung pasukan khas telah berubah. Khususnya, bilangan anggota tentera SOF telah meningkat, yang mana kaedah pengangkutan udara utama ke kawasan misi telah menjadi kaedah pendaratan NANO (High Altitude High Opening) dan HALO (High Altitude Low Opening). kelewatan pembukaan payung terjun")*
.
Sebagai contoh, pada akhir 1990-an, setiap batalion Pasukan Khas Tentera AS hanya mempunyai satu detasmen operasi sepenuh masa "Alpha" (12 orang), dan detasmen Pasukan Khas Tentera Laut mempunyai satu platun (16 orang), yang kakitangannya menjalani latihan khas. latihan, dibekalkan dengan UPPS dan bersedia untuk melaksanakan misi tempur menggunakan kaedah pendaratan di atas.
Pada masa ini, tiga detasmen Alpha sepenuh masa (satu setiap syarikat) dalam batalion Pasukan Khas dan dua platun dalam detasmen Pasukan Khas Tentera Laut bersedia untuk mendarat dengan kaedah ini. Batalion Pasukan Khas Marin yang baru dibentuk termasuk bekas syarikat peninjau dalam bahagian MP (kira-kira 100 orang setiap satu), yang kakitangannya terlatih sepenuhnya untuk terjun payung terjun altitud tinggi.
Menurut pakar asing, penggunaan kaedah pendaratan ini meningkatkan kerahsiaan tindakan unit pasukan khas, kerana ia tidak membenarkan musuh menentukan tapak pendaratan dengan ketepatan yang boleh dipercayai dan bahkan mengesan fakta pendaratan. Di samping itu, dengan mengambil kira pembangunan moden sistem pertahanan udara, kaedah ini mengurangkan kemungkinan kehilangan pesawat pengangkutan tentera daripada tembakan pertahanan udara berasaskan darat, kerana ia membolehkan mendarat dari altitud tinggi tanpa pesawat memasuki zon tindakan musuh. sistem pertahanan udara berasaskan darat.
Komando SOF Tentera Laut AS merancang untuk setiap penyelam peninjau, serta anak kapal jenis RIB-11 yang boleh mendarat di atas air, untuk menjalani latihan pendaratan menggunakan UPPS. Bagi yang terakhir, ini bermakna bahawa mereka boleh memercik ke bawah berdekatan dengan bot dan dengan cepat mencapainya selepas itu. Untuk tujuan ini, kursus lompat payung terjun altitud tinggi kekal telah dianjurkan di Pusat Latihan Pasukan Khas Tentera Laut di Pangkalan Tentera Laut Coronado, memandangkan tempat yang diperuntukkan setiap tahun untuk Pasukan Khas Tentera Laut di Pusat Latihan Lompat Altitud Tinggi Interservice Yuma tidak mencukupi. untuk melatih bilangan anggota tentera yang diperlukan bagi formasi ini. Fakta menarik ialah latihan di pusat ini dijalankan oleh pakar dari GPS World, yang dengannya Komando Operasi Khas Tentera Laut menandatangani kontrak yang sepadan, meluluskan program latihan dan metodologi. Di samping itu, syarikat ini, di bawah kontrak lain dengan arahan yang sama, menghasilkan dan membekalkan pelbagai jenis UPPS kepadanya.
Satu lagi trend yang muncul dalam beberapa dekad kebelakangan ini ialah peningkatan berat penerbangan anggota tentera unit Pasukan Khas semasa pendaratan payung terjun, yang ditentukan oleh jumlah berat pasukan payung terjun itu sendiri, senjata dan peralatannya yang dipayung terjun bersamanya, serta berat sendiri pasukan payung terjun. Sebagai contoh, walaupun semasa Operasi Desert Storm, berat senjata dan peralatan anggota tentera SOF dalam beberapa kes mencapai 90 kg.
Pada masa ini, berdasarkan pengalaman terkumpul dan tugas baharu yang muncul, terutamanya di Amerika Syarikat dan beberapa negara Eropah Barat, pembangunan sistem payung terjun dan peralatan pendaratan (PS dan SD) sedang giat dijalankan, serta berusaha untuk meningkatkan ketepatan menjatuhkan. orang dan kargo untuk kepentingan operasi pasukan khas. Sebagai contoh, salah satu garis panduan NATO (DAT-5-Ruj.: AC/259-D(2004)0023 Final) mengenal pasti 10 kawasan paling penting untuk pembangunan senjata dan peralatan ketenteraan untuk memerangi keganasan antarabangsa. Salah satunya (titik 5) ialah: "Pembangunan PS dan SD berketepatan tinggi untuk MTR." Pembiayaan R&D dalam bidang ini juga semakin meningkat. Oleh itu, Jabatan Pertahanan AS memperuntukkan $25 juta untuk tujuan ini pada tahun 2005, iaitu hampir 7 kali lebih banyak daripada tahun 1996.
Pada masa yang sama, menurut pakar asing, pembangunan sistem kargo payung terjun terkawal (UPPGS) adalah yang paling arah yang menjanjikan perkembangan diabetes. Dengan bantuan mereka, penghantaran kargo yang tepat dan rahsia kepada unit pasukan khas yang beroperasi di kawasan yang diduduki oleh musuh boleh dilakukan. Sistem ini juga boleh digunakan untuk menyediakan bantuan navigasi kepada kumpulan pasukan khas (UPPGS memainkan peranan sebagai "pemimpin" atau "penyampai" untuk kumpulan peninjau yang mendarat selepasnya di UPS, atau dengan bantuannya, suar lampu disediakan untuk menunjukkan tapak pendaratan atau menerima kargo dalam gelap). Di samping itu, ia boleh digunakan dalam menjalankan operasi psikologi (menyebarkan risalah propaganda dan bahan propaganda lain di kawasan yang ditetapkan dengan ketat). Dana sedemikian mungkin diperlukan bukan sahaja dalam bidang ketenteraan, tetapi juga dalam sektor awam, sebagai contoh, apabila memberikan bantuan kepada mangsa bencana alam atau buatan manusia yang bekerja di kawasan pergunungan atau utara yang tidak dapat diakses, apabila tidak ada cara lain untuk menghantar barangan yang diperlukan dengan cepat dan tepat kepada mereka atau penghantaran mereka melalui sebarang kaedah selain daripada udara akan mengambil masa yang lama.
UPPGS jenis gabungan Onyx telah dibangunkan oleh Atair Aero-Space (New York) sebagai sebahagian daripada program untuk membiayai R&D untuk perusahaan kecil di Pusat Penyelidikan Natick dan Perintah Operasi Khas AS. Sehingga Oktober 2005, lebih 200 ujian penerbangan UPPGS telah dijalankan.
Sistem Onyx direka untuk menurunkan kargo dengan berat penerbangan sehingga
1,000 kg dari ketinggian sehingga 10,700 m di atas paras laut dari kapal terbang dan helikopter dengan peralatan meja roller yang dipasang menggunakan kaedah pelepasan diri (apabila pesawat mempunyai sudut serangan positif dan kargo dipisahkan di bawah pengaruh graviti) dengan penunjuk kelajuan pesawat sehingga 278 km/j pada jarak sehingga 44 km dari titik pendaratan yang ditetapkan menggunakan kaedah NANO atau HALO menggunakan mesin payung terjun. Punca ralat purata kuasa dua pendaratan dari titik yang ditetapkan tidak melebihi 50 m.
Ciri tersendiri UPPGS Onyx ialah penggunaan dua sistem payung terjun yang beroperasi secara berurutan pada peringkat pengurangan beban yang berbeza: sistem payung terjun luncur terkawal dengan kubah berkelajuan tinggi dalam bentuk elips dalam pelan dan sistem payung terjun pendaratan tidak terkawal dengan bulat- kubah kargo berbentuk, direka untuk pendaratan selamat objek yang dipayung terjun.
Syarikat itu telah membangunkan tiga jenis UPPGS: "Onyx 500" (berat penerbangan 34-227 kg), "Onyx 2200" (227-1,000 kg) dan "Micro Onyx" untuk mendaratkan kargo bersaiz kecil dengan berat sehingga 9 kg.
Kubah UPPGS "Onyx 500" adalah dua cangkerang. Kawasan brek kubah ialah 11.15 m2, jaraknya ialah 3.65 m Berat sistem payung terjun apabila dilipat dan unit kawalan payung terjun (PCU) ialah 16.34 kg. Luas kubah dua cangkang Onyx 2200 UPPGS ialah 32.5 m2, rentangnya ialah 11.58 m Luas kubah sistem pendaratan ialah 204.3 m2 (dilengkapi dengan peranti bergelombang jenis Sombrero, yang dihasilkan. oleh Butler). Berat sistem payung terjun dengan unit kawalan penerbangan ialah 45 kg. Kualiti aerodinamik kedua-dua UPPGS ialah 4.5.
Sistem payung terjun diaktifkan oleh kabel penempatan paksa payung terjun pesawat. Penggunaan sistem luncuran berlaku mengikut skema lata: pertama, payung terjun penstabil digunakan, yang memastikan bahawa beban dikurangkan ke ketinggian tertentu atau dalam masa yang ditetapkan, dan kemudian, selepas automatik payung terjun dicetuskan, yang utama kanopi sistem dimasukkan ke dalam operasi. Peranti automatik payung terjun sistem Onyx dibuat berdasarkan peranti payung terjun keselamatan piroteknik elektronik standard. Selepas kanopi payung terjun utama dinaikkan, payung terjun penstabil terletak di atas dan di belakang kanopi payung terjun utama dan tidak mengganggu kawalannya semasa penurunan.
Peranti korugasi, direka untuk mengurangkan beban dinamik apabila membuka kubah utama sistem perancangan, memastikan pengisian bahagian kubah secara beransur-ansur: pertama di tengah, kemudian di sisi. BUP memastikan pelancaran automatik Onyx UPPGS ke titik penempatan sistem pendaratan di sepanjang trajektori penurunan tertentu (ada kemungkinan untuk menggunakan beberapa titik pusingan laluan, menurun dalam lingkaran yang curam). Selepas pelepasan, UPPGS membelok ke arah sasaran dan, meluncur, menghampirinya, secara beransur-ansur menurun ke titik penurunan, yang terletak di atas titik pendaratan yang ditentukan pada ketinggian 1,370 m di atas rupa bumi. UPPGS kemudiannya memulakan penurunannya dalam lingkaran yang curam, menggambarkan lingkaran dengan diameter 80 m, yang menyempit apabila ia menghampiri tanah. Purata kelajuan meluncur mendatar ialah 41 m/s, kelajuan menegak apabila menurun dalam lingkaran ialah 62 m/s. Pada ketinggian 125-175 m di atas rupa bumi di atas titik pendaratan tertentu, sistem pendaratan digunakan menggunakan pelongsor perintis, dan kargo mendarat di atas kubah bulat. Titik pentauliahan sistem pendaratan dikira oleh BUP komputer digital on-board dalam masa nyata, dengan mengambil kira hanyutan angin. PDU, payung terjun automatik, serta kanopi sistem payung terjun meluncur (GPS) kekal pada pautan penghubung semasa peringkat pendaratan dan boleh digunakan untuk digunakan semula.
Kubah PPS sistem Onyx diperbuat daripada bahan komposit dengan kebolehtelapan udara sifar, dibangunkan oleh Atair Aerospace. Ia adalah bahan tiga lapisan. Semasa pembuatan, lapisan fabrik bertetulang modulus tinggi ditutup dengan filem polimer nipis, diresapi dan diproses menggunakan tekanan panas. Memandangkan fabrik komposit tidak dihasilkan menggunakan kaedah tenunan tradisional, ia tidak tertakluk kepada meledingkan, bergelombang, tenunan dan boleh diletakkan di mana-mana sudut semasa proses pembuatan dan pada mulanya mengambil bentuk geometri yang diperlukan. Kanvas yang diperbuat daripada bahan komposit boleh dicantum, dicantum dengan kimpalan ultrasonik atau menggunakan gam secara kimia.
Bahan baharu ini lebih nipis, 3 kali lebih kuat, 6 kali ganda kurang regangan dan 68 peratus lebih fleksibel. Lebih ringan daripada bahan nilon berbingkai dua tradisional, tidak bernafas yang digunakan untuk membuat kanopi PPS moden yang boleh dikawal. Seretan kanopi payung terjun yang diperbuat daripada bahan komposit Atair Aerospace adalah kurang ketara. Penggunaan bahan sedemikian membolehkan pemaju sistem Onyx mengurangkan kawasan kubah PPS dan, akibatnya, meningkatkan bebannya dengan ketara. Pada masa yang sama, sebanyak 65 peratus. kualiti aerodinamik telah meningkat. Kanopi payung terjun yang diperbuat daripada bahan komposit tidak mempunyai bingkai pengukuhan yang diperbuat daripada pita kekuatan tinggi yang dijahit di atasnya, seperti pada kanopi konvensional. Ia mempunyai isipadu yang lebih kecil berbanding dengan kanopi kawasan yang sama yang diperbuat daripada bahan tradisional seperti F-111 atau ZP. Sifat prestasi kubah juga telah meningkat. Ia tidak menyerap lembapan, tidak terjejas oleh sinaran ultraungu dan suria, tidak berkerak dan boleh disimpan dilipat selama lebih lima tahun, sedia untuk digunakan.
Pada tahun 2005, syarikat itu melabur $2.5 juta daripada dananya sendiri untuk membina kemudahan untuk menghasilkan bahan komposit payung terjun baharu. Walau bagaimanapun, kelemahan utama yang menghalang penggunaan meluas bahan ini untuk pembuatan pelbagai sistem payung terjun pada masa ini ialah kosnya: ia adalah 5 kali lebih mahal daripada bahan standard.
Unit kawalan penerbangan UPPGS "Onyx" termasuk: komputer atas kapal dengan pemproses 32-bit; sistem navigasi inersia strapdown (SINS), dilaraskan dengan isyarat daripada sistem navigasi radio angkasa NAVSTAR (CRNS), dan pemacu kuasa pneumatik untuk talian kawalan PPS. Komputer onboard memproses data berikut: julat mendatar ke titik pendaratan; ketinggian barometer; kursus PGS; ketinggian dikira menggunakan CRNS; kelajuan angin; kadar keturunan; kelajuan tanah; garis laluan; undershooting/overshooting sasaran; julat condong ke titik pendaratan; jangkaan masa pendaratan. SINS termasuk: giroskop tiga koordinat, pecutan, magnetometer dan altimeter barometrik. Penerima CRNS 16 saluran mengemas kini data dengan frekuensi 4 Hz dan menentukan koordinat objek bergerak dengan ketepatan 2 m Dimensi SINS ialah 3.81 x 5.08 x 1.9 cm, berat 42.5 g perumah gentian karbon bersaiz 10 .6 x 12.7 x 5 cm termasuk RESDUNG. Unit kawalan kekal beroperasi dalam julat suhu dari -50 hingga +85°C dan ketinggian sehingga 17,670 m Kuasa dibekalkan daripada bateri litium-ion 12 V, yang masa operasi berterusan ialah 6 jam.
Misi penerbangan untuk UPPGS dibangunkan menggunakan sistem perancangan misi penerbangan (FPS), yang dicipta oleh pakar syarikat dan serasi dengan FPS bersatu. Ia membolehkan anda memasuki misi penerbangan secara wayarles ke dalam mana-mana jenis UPPGS sebelum memuatkannya ke dalam pesawat atau memasukkannya menggunakan avionik di udara. Misi penerbangan boleh dirakam pada medium storan boleh tanggal. Menggunakan SSPS, adalah mungkin untuk menjalankan analisis pasca penerbangan bagi operasi semua bahagian dan mekanisme UPGS.
Unit kawalan membenarkan penggunaan Onyx UPPGS tanpa menggunakan sistem perlindungan khas apabila menjatuhkan kargo dari ketinggian sederhana dan jarak dekat ke titik pendaratan. Hanya jisim beban dan koordinat titik pendaratan ditentukan terlebih dahulu. Selepas menjatuhkan UPPGS daripada pesawat, unit kawalan penerbangan memproses data yang diterima dalam masa nyata dan membawa sistem ke titik pendaratan yang ditetapkan. Khususnya, pada bulan Jun 2004, di tapak ujian Pusat Penyelidikan Natick untuk wakil Tentera AS, pelepasan demonstrasi UPPGS telah dijalankan tanpa menggunakan SPZ. Sebanyak 10 titisan dilakukan dari ketinggian 3,000 m di atas rupa bumi dan jarak 1.8-5.5 km dari titik pendaratan yang ditetapkan. Titik permulaan keluaran dipilih sewenang-wenangnya. Purata ralat segi empat sama semasa mendarat ialah 57 m (sisihan maksimum dari titik pendaratan yang diberikan 84 m, minimum 7 m).
Pada Disember 2004, di padang latihan Iloy (Arizona), ujian penerbangan sistem navigasi antara payung terjun adaptif (IPNS) telah dijalankan semasa keluaran bersiri Oniks UPPGS untuk menguji maklumat dan algoritma kawalan SIPN untuk mengawal penerbangan sekumpulan UPPGS dalam pesawat dan sistem mod pusingan mendatar dan menegak gabungan untuk mencegah penumpuan UPPGS di udara. Selepas pelepasan, lima UPPGS terbang ke titik pendaratan yang ditetapkan sebagai sebahagian daripada kumpulan tertutup atau dalam formasi (dengan membawa, dengan aliran ASG tunggal). Untuk menentukan kedudukan relatif, kelajuan dan pecutan UPPGS di udara dalam penerbangan kumpulan, peralatan penghantaran dan penerimaan data radio (RDL) dipasang pada setiap satu daripadanya. Maklumat telah dihantar melalui talian udara-ke-udara. Ini memastikan penerbangan kumpulan UPPGS ke titik di mana kumpulan itu mula bubar dan bergerak (membuka) untuk mewujudkan selang selamat sebelum membuka PS pendaratan. Semasa ujian ini, tiga kaedah mengawal penerbangan kumpulan UPPGS telah diuji.
Kaedah pertama ialah menggunakan salah satu sistem sebagai yang terkemuka ("pemimpin"). Pada masa yang sama, ia mengikuti trajektori nominal, dan dalam komputer on-board sistem hamba, maklumat dijana dengan mengambil kira data yang dihantar melalui data radar mengenai pecutan relatif, sudut trajektori dan halaju sudut sistem terkemuka. , dan semua yang lain mengikuti "pemimpin". Walau bagaimanapun, kaedah ini, menurut pakar dari syarikat Atair Aerospace, mempunyai kelemahan besar: sekiranya berlaku kegagalan UPPGS terkemuka atau kegagalan jangka pendek dalam operasi unit kawalannya, kehilangan kawalan semua sistem mungkin berlaku.
Kaedah kedua melibatkan penggunaan "pemimpin maya", apabila program yang sama dimasukkan ke dalam unit kawalan semua UPPGS dan mereka terbang, sentiasa memantau kedudukan mereka berbanding satu sama lain, mengekalkan selang dan jarak tertentu. Semasa pertukaran maklumat antara UPPGS, sistem kawalan mereka membangunkan trajektori penerbangan yang paling tepat sepadan dengan yang diberikan, dan mengikutinya. Dengan kaedah ini, tiada "pemimpin" yang ditetapkan. Kelebihan kaedah ini, menurut pakar Amerika, adalah kebebasan kerja BUP setiap UPPGS. Pemergian satu atau lebih daripada mereka daripada trajektori yang diprogramkan tidak menjejaskan penerbangan sistem yang tinggal dalam kumpulan. Pada masa yang sama, kaedah pengendalian SMPN ini memerlukan pemproses data radar yang didebug dengan baik dan boleh dipercayai, pemproses berkelajuan tinggi dan perisian yang canggih.
Cara ketiga, terdesentralisasi, adalah seperti berikut. Program penerbangan yang sama dimasukkan ke dalam unit kawalan setiap UPGS, tetapi maklumat ditukar hanya dengan dua atau tiga sistem terdekat dalam kumpulan, salah satunya, menukarnya dengan UPGS kumpulan mini yang lain. Kaedah kawalan ini membolehkan SMPN berjaya menggerakkan sekumpulan UPPGS: menutup, membuka, menukar lorong untuk terbang mengelilingi halangan* melencong ke tapak pendaratan yang berbeza atau membubarkan kumpulan sebelum mendarat di salah satu daripadanya dan, menurut pakar asing, adalah yang paling menjanjikan.
Menurut pakar dari syarikat Atair Aerospace, SMPN yang mereka bangunkan membolehkan penerbangan dan pendaratan selamat bagi sekumpulan sistem Onyx 5-50 pada jarak lebih 55 km ke satu atau lebih tapak pendaratan jarak.
Pada tahun 2005, Komando Operasi Khas AS membeli lima Onyx 500 UPGGS untuk operasi percubaan, dan pada September 2006, kontrak bernilai $3.2 juta telah ditandatangani untuk pembelian 32 sistem pelbagai jenis.
Adalah diperhatikan bahawa penggunaan dua pencawang beroperasi secara berurutan pada Onyx memberikan beberapa kelebihan berbanding dengan satu kubah. Penggunaan PPS untuk pendaratan membolehkan pembangun menumpukan pada peningkatan kualiti kelajuan kanopinya. Di samping itu, keperluan untuk algoritma kawalan kompleks untuk pendaratan selamat kargo pada PPP telah dihapuskan, yang membawa kepada perisian yang dipermudahkan dan pengurangan kosnya. Kelajuan mendatar dan menegak yang tinggi mengurangkan masa UPPGS diudara sebanyak 10 kali berbanding sistem payung terjun dengan kanopi bulat atau UPPGS, yang kubahnya diperbuat daripada bahan tradisional, apabila dijatuhkan dari ketinggian yang sama dan, oleh itu, kemungkinan pengesanan mereka di udara oleh musuh. Pada masa yang sama, ciri prestasi penerbangan sistem ini, yang 2-3 kali lebih tinggi daripada ciri taktikal penerbangan pos komando bawaan udara dalam perkhidmatan dengan Pasukan Khas, tidak membenarkan penggunaannya untuk kakitangan unit Pasukan Khas yang menurunkan udara. sebagai “pemimpin”.
Pengangkutan C-17 GLOBEMASTER III menyampaikan bantuan kemanusiaan ke pinggir Port-au-Prince di Haiti pada 18 Januari 2010.
Artikel ini menerangkan prinsip asas dan data ujian sistem penghantaran udara ketepatan NATO, menerangkan navigasi pesawat ke titik pelepasan, kawalan trajektori, dan konsep umum beban jatuh yang membolehkan pendaratan tepat. Selain itu, artikel itu menyerlahkan keperluan untuk sistem pelepasan ketepatan dan memperkenalkan pembaca kepada konsep operasi lanjutan.
Nota khusus ialah minat semasa NATO yang semakin meningkat dalam titisan udara ketepatan. Persidangan Direktorat Senjata Kebangsaan NATO (NATO CNAD) telah menetapkan airdrop ketepatan untuk pasukan operasi khas sebagai keutamaan tertinggi kelapan NATO dalam memerangi keganasan.
Hari ini, kebanyakan titisan udara dijalankan dengan terbang di atas titik pelepasan udara yang dikira (CARP), yang dikira berdasarkan angin, balistik sistem dan kelajuan pesawat. Jadual balistik (berdasarkan ciri balistik purata sistem payung terjun tertentu) menentukan CARP di mana beban dijatuhkan. Purata ini selalunya berdasarkan set data yang merangkumi sisihan sehingga 100 meter drift standard. CARP juga sering dikira menggunakan saiz purata angin (dengan angin pada ketinggian dan di permukaan) dan andaian profil malar (corak) aliran udara dari titik pelepasan ke tanah. Corak angin jarang malar dari aras tanah ke altitud tinggi, jumlah variasi bergantung kepada pengaruh rupa bumi dan pembolehubah meteorologi semula jadi dalam aliran angin seperti ricih angin. Oleh kerana kebanyakan ancaman moden datang daripada kebakaran tanah, penyelesaian moden terdiri daripada menjatuhkan kargo pada altitud tinggi dan anjakan mendatar seterusnya, yang membolehkan pesawat itu dialihkan dari laluan berbahaya. Jelas sekali, dalam kes ini pengaruh pelbagai aliran udara meningkat. Untuk memenuhi keperluan titisan udara dari altitud tinggi dan untuk mengelakkan penghantaran daripada jatuh ke tangan yang salah, titisan udara ketepatan diberi keutamaan yang tinggi pada persidangan NATO CNAD. Teknologi moden telah membolehkan banyak kaedah penurunan yang inovatif. Untuk mengurangkan pengaruh semua pembolehubah yang mengganggu kejatuhan balistik yang tepat, sistem sedang dibangunkan untuk bukan sahaja meningkatkan ketepatan pengiraan CARP melalui pemprofilan angin yang lebih tepat, tetapi juga sistem untuk membimbing beban jatuh ke titik yang telah ditetapkan. hentaman dengan tanah, tanpa mengira perubahan daya dan arah angin.
Kesan ke atas ketepatan sistem penurunan udara yang boleh dicapai
Kebolehubahan adalah musuh ketepatan. Semakin kurang proses berubah, semakin tepat prosesnya, dan airdrop tidak terkecuali. Terdapat banyak pembolehubah dalam proses airdrop. Antaranya ialah parameter yang tidak boleh dikawal: cuaca, faktor manusia, contohnya, perbezaan dalam pengawalan kargo dan tindakan/masa anak kapal, penembusan payung terjun individu, perbezaan dalam pembuatan payung terjun, perbezaan dalam dinamik penempatan payung terjun individu dan/atau kumpulan dan kesan pemakaian mereka. Semua ini dan banyak faktor lain mempengaruhi ketepatan yang boleh dicapai bagi mana-mana sistem terjatuh udara, balistik atau berpandu. Sesetengah parameter mungkin dikawal separa, seperti kelajuan udara, arah dan ketinggian. Tetapi disebabkan sifat penerbangan yang istimewa, malah ini boleh berubah sedikit sebanyak semasa kebanyakan penurunan. Walau bagaimanapun, titisan udara ketepatan telah berkembang pesat dalam beberapa tahun kebelakangan ini dan telah berkembang pesat apabila ahli NATO telah melabur banyak dalam teknologi dan ujian titisan udara ketepatan. Banyak kualiti sistem airdrop ketepatan sedang dibangunkan, dan banyak lagi teknologi dirancang untuk pembangunan di kawasan peluang yang berkembang pesat ini.
Navigasi
Pesawat C-17 yang ditunjukkan dalam foto pertama artikel ini mempunyai keupayaan automatik yang berkaitan dengan bahagian navigasi proses penurunan ketepatan. Penurunan ketepatan dari pesawat C-17 dilakukan menggunakan algoritma CARP, HARP (titik pelepasan altitud tinggi) atau LAPES (sistem pengekstrakan payung terjun altitud rendah). Proses penurunan automatik ini mengambil kira balistik, pengiraan lokasi jatuh, isyarat mula jatuh dan merekodkan data penting pada masa penurunan.
Apabila jatuh pada altitud rendah, di mana sistem payung terjun digunakan semasa menurunkan kargo, CARP digunakan. Untuk titisan altitud tinggi, HARP diaktifkan. Ambil perhatian bahawa perbezaan antara CARP dan HARP ialah pengiraan trajektori jatuh bebas apabila dijatuhkan dari altitud tinggi.
Pangkalan data airdrop C-17 mengandungi data balistik untuk pelbagai jenis kargo, seperti kakitangan, kontena atau peralatan, dan payung terjun yang berkaitan dengannya. Komputer membenarkan maklumat balistik dikemas kini dan dipaparkan pada skrin pada bila-bila masa. Pangkalan data menyimpan parameter sebagai input kepada pengiraan balistik yang dilakukan oleh komputer on-board. Ambil perhatian bahawa C-17 membenarkan data balistik disimpan bukan sahaja untuk individu individu dan item peralatan/kargo individu, tetapi juga untuk gabungan orang yang meninggalkan pesawat dan peralatan/kargo mereka.
JPADS SHERPA telah berkhidmat di Iraq sejak Ogos 2004, apabila Pusat Askar Natick mengerahkan dua sistem kepada Kor Marin. Versi JPADS sebelumnya, seperti Sherpa 1200s (gambar), mempunyai had kapasiti mengangkat kira-kira 1,200 paun, manakala rigger biasanya membina kit seberat kira-kira 2,200 paun
Muatan terkawal kelas 2,200 paun bagi Joint Precision Airdrop System (JPADS) dalam penerbangan semasa kejatuhan pertempuran pertama. Pasukan Angkatan Tentera, Tentera Udara dan kontraktor bersama baru-baru ini melaraskan ketepatan varian JPADS ini
Arus udara
Selepas beban jatuh dilepaskan, udara mula mempengaruhi arah pergerakan dan masa jatuh. Komputer di atas kapal C-17 mengira aliran udara menggunakan data daripada pelbagai penderia kelajuan udara, tekanan dan suhu, serta penderia navigasi. Data angin juga boleh dimasukkan secara manual menggunakan maklumat daripada kawasan penurunan sebenar (AD) atau daripada ramalan cuaca. Setiap jenis data mempunyai kelebihan dan kekurangannya sendiri. Penderia angin sangat tepat, tetapi tidak dapat menunjukkan keadaan cuaca di atas PC kerana pesawat tidak boleh terbang dari tanah ke ketinggian tertentu di atas PC. Angin berhampiran tanah biasanya tidak sama dengan arus udara yang tinggi, terutamanya di altitud tinggi. Angin ramalan adalah ramalan dan tidak mencerminkan kelajuan dan arah angin pada pelbagai ketinggian. Profil aliran sebenar biasanya tidak berbeza secara linear dengan ketinggian. Jika profil angin sebenar tidak diketahui dan dimasukkan ke dalam komputer penerbangan, andaian lalai profil angin linear ditambah kepada ralat dalam pengiraan CARP. Setelah pengiraan ini selesai (atau data dimasukkan), keputusan direkodkan dalam pangkalan data titisan udara untuk digunakan dalam pengiraan CARP atau HARP selanjutnya berdasarkan purata aliran udara sebenar. Angin tidak digunakan untuk penurunan LAPES kerana pesawat menurunkan muatan terus di atas tanah pada titik hentaman yang dikehendaki. Komputer dalam C-17 mengira nilai hanyutan angin bersih sepanjang dan berserenjang dengan tajuk untuk titisan udara CARP dan HARP.
Sistem Penyaman Angin
Sonde angin radio menggunakan unit GPS dengan pemancar. Ia dibawa oleh probe yang dilepaskan berhampiran kawasan drop sebelum dilepaskan. Data lokasi yang terhasil dianalisis untuk mendapatkan profil angin. Profil ini boleh digunakan oleh pengurus tetapan semula untuk melaraskan CARP.
Makmal penyelidikan tentera udara Arahan Sistem Penderia di Wright-Patterson AFB telah membangunkan transceiver Doppler CO LIDAR (Pengesan Cahaya dan Ranging) bertenaga tinggi dua mikron dengan laser 10.6 mikron selamat mata untuk mengukur aliran udara pada ketinggian. Ia dicipta, pertama, untuk menyediakan peta 3D masa nyata medan angin antara pesawat dan darat, dan, kedua, untuk meningkatkan ketepatan penurunan altitud tinggi dengan ketara. Ia menghasilkan ukuran yang tepat dengan ralat biasa kurang daripada satu meter sesaat. Kelebihan LIDAR adalah seperti berikut: menyediakan pengukuran 3D penuh medan angin; menyediakan data masa nyata; berada di dalam pesawat; serta kerahsiaannya. Kelemahan: kos; julat berguna dihadkan oleh gangguan atmosfera; dan memerlukan pengubahsuaian kecil pada pesawat.
Oleh kerana variasi dalam data masa dan lokasi boleh menjejaskan penentuan angin, terutamanya pada altitud rendah, penguji harus menggunakan unit GPS DROPSONDE untuk mengukur angin di kawasan jatuh sehampir mungkin dengan masa ujian. DROPSONDE (atau lebih lengkap, DROPWINDSONDE) ialah instrumen padat (tiub nipis panjang) yang dijatuhkan daripada pesawat. Arus udara diwujudkan menggunakan penerima GPS di DROPSONDE, yang memantau kekerapan Doppler relatif daripada pembawa frekuensi radio bagi isyarat satelit GPS. Frekuensi Doppler ini didigitalkan dan dihantar ke sistem maklumat on-board. DROPSONDE boleh digunakan walaupun sebelum ketibaan pesawat kargo dari pesawat lain, seperti jet pejuang.
payung terjun
Payung terjun boleh menjadi payung terjun bulat, paraglider (sayap payung terjun), atau kedua-duanya. Sistem JPADS (lihat di bawah), sebagai contoh, terutamanya menggunakan sama ada paraglider atau hibrid paraglider/bola pelongsor untuk membrek beban semasa penurunan. Payung terjun "boleh dikendalikan" menyediakan JPADS dengan arah dalam penerbangan. Pada peringkat akhir penurunan beban, payung terjun lain sering juga digunakan dalam sistem biasa. Talian kawalan payung terjun pergi ke unit bimbingan bawaan udara (AGU) untuk membentuk payung terjun/paraglider untuk mengawal laluan. Salah satu perbezaan utama antara kategori teknologi brek, iaitu jenis payung terjun, ialah anjakan boleh dicapai mendatar yang boleh disediakan oleh setiap jenis sistem. Dalam kebanyakan secara umum, anjakan sering diukur sebagai kualiti aerodinamik L/D (nisbah angkat kepada seret) sistem "angin sifar". Adalah jelas bahawa adalah lebih sukar untuk mengira anjakan yang boleh dicapai tanpa pengetahuan yang tepat tentang banyak parameter yang mempengaruhi sisihan. Parameter ini termasuk arus udara yang dihadapi oleh sistem (angin boleh membantu atau menghalang pesongan), jumlah jarak jatuh menegak yang tersedia dan ketinggian yang diperlukan untuk sistem menggunakan dan meluncur sepenuhnya, serta ketinggian yang perlu disediakan oleh sistem sebelum kesan dengan tanah. Secara umum, paraglider memberikan nilai L/D dalam julat dari 3 hingga 1, sistem hibrid (iaitu, paraglider sayap tinggi untuk penerbangan terkawal, yang bertukar menjadi penerbangan balistik berhampiran hentaman dengan tanah, disediakan oleh kanopi bulat) menyediakan L/D dalam julat 2/ 2.5 - 1, manakala payung terjun bulat terkawal luncuran tradisional mempunyai L/D dalam julat 0.4/1.0 - 1.
Terdapat banyak konsep dan sistem yang mempunyai nisbah L/D yang lebih tinggi. Banyak yang memerlukan tepi panduan tegar secara struktur atau "sayap" yang "terbuka" semasa penggunaan. Biasanya, sistem ini lebih kompleks dan mahal untuk aplikasi airdrop, dan mereka cenderung untuk mengisi keseluruhan volum yang tersedia di ruang kargo. Sebaliknya, sistem payung terjun yang lebih tradisional melebihi had berat kasar untuk ruang kargo.
Juga, untuk titisan udara berketepatan tinggi, sistem pendaratan payung terjun untuk menurunkan kargo dari altitud tinggi dan melambatkan pembukaan payung terjun ke HALO altitud rendah (bukaan rendah altitud tinggi) boleh dipertimbangkan. Sistem ini adalah dua peringkat. Peringkat pertama ialah, secara amnya, sistem payung terjun kecil yang tidak terkawal yang melepaskan muatannya dengan pantas ke atas sebahagian besar trajektori ketinggiannya. Peringkat kedua ialah payung terjun besar yang membuka "dekat" ke tanah untuk sentuhan terakhir dengan tanah. Secara amnya, sistem HALO sedemikian jauh lebih murah daripada sistem penurunan ketepatan terkawal, tetapi ia tidak begitu tepat, dan akan menyebabkan "serakan" beban ini jika beberapa set beban diturunkan serentak. Spread ini akan lebih besar daripada kelajuan pesawat didarab dengan masa penggunaan semua sistem (selalunya jarak kilometer).
Sistem sedia ada dan cadangan
Fasa pendaratan dipengaruhi terutamanya oleh trajektori balistik sistem payung terjun, kesan angin pada trajektori itu, dan sebarang keupayaan untuk mengawal kanopi. Trajektori dinilai dan diberikan kepada pengeluar pesawat untuk dimasukkan ke dalam komputer penerbangan untuk mengira CARP.
Walau bagaimanapun, untuk mengurangkan ralat trajektori balistik, model baharu sedang dibangunkan. Banyak negara NATO melabur dalam sistem/teknologi airdrop ketepatan dan banyak lagi ingin mula melabur untuk memenuhi piawaian airdrop ketepatan NATO dan negara.
JPADS (Sistem Penjatuhan Udara Ketepatan Bersama)
Penurunan ketepatan tidak membenarkan "satu sistem yang sesuai dengan segala-galanya" kerana berat beban, perbezaan ketinggian, ketepatan dan banyak keperluan lain berbeza dengan ketara. Sebagai contoh, Jabatan Pertahanan AS melabur dalam pelbagai inisiatif di bawah program yang dikenali sebagai Joint Precision Air Drop System (JPADS). JPADS ialah sistem titisan udara berketepatan tinggi terkawal yang meningkatkan ketepatan (dan mengurangkan serakan).
Setelah dijatuhkan pada altitud tinggi, JPADS menggunakan GPS dan panduan, navigasi dan sistem kawalan untuk terbang dengan tepat ke titik yang ditetapkan di atas tanah. Payung terjun meluncur yang melambung sendiri membolehkan mendarat pada jarak yang agak jauh dari titik penurunan, manakala panduan sistem ini membolehkan penurunan altitud tinggi kepada satu atau berbilang titik serentak dengan ketepatan 50 - 75 meter.
Beberapa sekutu AS telah menyatakan minat terhadap sistem JPADS, dan yang lain sedang membangunkan sistem mereka sendiri. Semua produk JPADS daripada pengeluar yang sama berkongsi platform perisian dan antara muka pengguna yang sama dalam peranti panduan autonomi dan penjadual misi.
HDT Airborne Systems menawarkan sistem daripada MICROFLY (45 - 315 kg) kepada FIREFLY (225 - 1000 kg) dan DRAGONFLY (2200 - 4500 kg). FIREFLY memenangi pertandingan American JPADS 2K/Increment I dan sistem DRAGONFLY memenangi kelas 10,000 lb. Sebagai tambahan kepada sistem ini, MEGAFLY (9000 - 13500 kg) menetapkan rekod dunia untuk kanopi mengembang sendiri terbesar yang pernah diterbangkan sehingga rekod ini dipecahkan pada tahun 2008 oleh sistem GIGAFLY yang lebih besar dengan beban 40,000 lbs. Pada awal tahun, telah diumumkan bahawa HDT Airborne Systems telah memenangi kontrak harga tetap $11.6 juta untuk 391 sistem JPAD. Kerja di bawah kontrak telah dijalankan di bandar Pennsauken dan telah disiapkan pada Disember 2011.
MMIST menawarkan sistem SHERPA 250 (46 – 120 kg), SHERPA 600 (120 – 270 kg), SHERPA 1200 (270 – 550 kg) dan SHERPA 2200 (550 – 1000 kg). Sistem ini dibeli oleh AS dan digunakan oleh Marin AS dan beberapa negara NATO.
Strong Enterprises menawarkan SCREAMER 2K dalam kelas 2,000 lb dan Screamer 10K dalam kelas 10,000 lb. Beliau telah bekerja dengan Pusat Sistem Askar Natick pada sistem JPADS sejak 1999. Pada tahun 2007, syarikat itu mempunyai 50 daripada sistem 2K SCREAMER yang beroperasi secara tetap di Afghanistan, dan 101 lagi sistem telah ditempah dan dihantar menjelang Januari 2008.
Anak syarikat Boeing Argon ST telah dianugerahkan kontrak $45 juta, penghantaran tidak tentu, kuantiti tidak tentu untuk perolehan, ujian, penghantaran, latihan dan sokongan logistik JPADS Ultra Light Weight (JPADS-ULW). JPADS-ULW ialah sistem kanopi boleh dikawal yang boleh digunakan oleh pesawat yang mampu menghantar muatan dengan selamat dan cekap antara 250 hingga 699 paun dari ketinggian sehingga 24,500 kaki di atas paras laut. Kerja akan dilakukan di Smithfield dan dijangka siap pada Mac 2016.
Empat puluh bal bantuan kemanusiaan digugurkan dari C-17 menggunakan JPADS di Afghanistan
C-17 menurunkan kargo kepada pasukan gabungan di Afghanistan menggunakan sistem penghantaran udara yang dipertingkatkan dengan perisian LAPS NOAA dipasang.
SHERPA ialah sistem penghantaran kargo yang terdiri daripada komponen yang tersedia secara komersial yang dikeluarkan oleh syarikat Kanada MMIST. Sistem ini terdiri daripada payung terjun kecil boleh diprogramkan masa yang menggunakan kanopi besar, unit kawalan payung terjun dan alat kawalan jauh.
Sistem ini mampu menghantar 400 - 2200 lbs muatan menggunakan 3-4 glider dengan pelbagai saiz dan AGU. Sebelum penerbangan, misi boleh dirancang untuk SHERPA dengan memasukkan koordinat titik pendaratan yang dimaksudkan, data angin yang tersedia dan ciri kargo.
Perisian SHERPA MP menggunakan data untuk mencipta fail misi dan mengira CARP di kawasan drop. Selepas dijatuhkan dari kapal terbang, juruterbang pelongsor Sistem Sherpa- payung terjun penstabil bulat kecil - digunakan menggunakan garis daya tarikan. Pelongsor perintis dilampirkan pada pencetus pelepas yang boleh diprogramkan untuk menembak pada masa pratetap selepas payung terjun digunakan.
PENJERIT
Konsep SCREAMER telah dibangunkan oleh syarikat Amerika Strong Enterprises dan mula diperkenalkan pada awal tahun 1999. Sistem SCREAMER ialah JPADS hibrid yang menggunakan pelongsor perintis untuk penerbangan terkawal sepanjang penurunan menegak, dan juga menggunakan kanopi konvensional, bulat, tidak terkawal untuk fasa terakhir penerbangan. Dua varian tersedia, setiap satu dengan AGU yang sama. Sistem pertama mempunyai kapasiti mengangkat 500 - 2200 lbs, yang kedua mempunyai kapasiti mengangkat 5000 - 10,000 lbs.
SCREAMER AGU dibekalkan oleh Robotek Engineering. Sistem SCREAMER, dengan kapasiti lif 500 - 2200 lbs., menggunakan payung terjun 220 kaki persegi. kaki sebagai ekzos dengan beban sehingga 10 lb/sq.ft.; sistem ini mampu melalui kebanyakan arus angin yang paling keras pada kelajuan tinggi. SCREAMER RAD dikawal sama ada dari stesen darat atau (untuk aplikasi ketenteraan) semasa fasa penerbangan awal oleh AGU 45 lb.
Sistem paragliding DRAGONLY dengan kapasiti mengangkat 10,000 lbs
Sistem pilihan untuk program Sistem Penghantaran Udara Ketepatan Bersama AS 10,000 lb, yang ditetapkan JPADS 10k, ialah DRAGONFLY HDT Airborne Systems, sistem penghantaran kargo berpandukan GPS autonomi sepenuhnya. Dibezakan dengan payung terjun brek dengan kanopi elips, ia telah berulang kali menunjukkan keupayaan untuk mendarat dalam radius 150 m dari titik pertemuan yang dimaksudkan. Menggunakan data hanya dari titik pendaratan, AGU (Unit Bimbingan Bawaan Udara) mengira kedudukannya 4 kali sesaat dan sentiasa melaraskan algoritma penerbangannya untuk memastikan ketepatan maksimum. Sistem ini menampilkan nisbah gelinciran 3.75:1 untuk memberikan anjakan maksimum dan sistem modular unik yang membolehkan AGU dicas semasa kanopi dilipat, mengurangkan masa kitaran antara penurunan kepada kurang daripada 4 jam. Ia datang standard dengan Perancang Misi berfungsi daripada HDT Airborne Systems, yang mampu melaksanakan misi simulasi dalam ruang operasi maya menggunakan program pemetaan. Dragonfly juga serasi dengan Perancang Misi JPADS sedia ada (MP JPADS). Sistem ini boleh ditarik keluar serta-merta selepas pesawat keluar atau jatuh graviti menggunakan kit cengkaman gaya G-11 tradisional dengan satu lanyard cengkaman standard.
Sistem DRAGONFLY dibangunkan oleh pasukan ACTD Pusat Askar Natick JPADS tentera Amerika dengan kerjasama Para-Flite, pemaju sistem brek; Warrick & Associates, Inc., pembangun AGU; Robotek Engineering, pembekal avionik; dan Draper Laboratory, pembangun perisian GN&C. Program ini bermula pada 2003 dan ujian penerbangan sistem bersepadu bermula pada pertengahan 2004.
Sistem Airdrop Berpandu Mampu Milik (AGAS)
Sistem AGAS dari Capewell dan Vertigo adalah contoh JPADS dengan payung terjun bulat terkawal. AGAS adalah pembangunan bersama antara kontraktor dan kerajaan AS yang bermula pada 1999. Ia menggunakan dua penggerak dalam AGU, yang diletakkan dalam barisan antara payung terjun dan kontena kargo, dan yang mengendalikan penaik bertentangan payung terjun untuk mengawal sistem (iaitu, luncuran sistem payung terjun). Empat anak penaik boleh dikendalikan secara individu atau berpasangan, menyediakan lapan arah kawalan. Sistem memerlukan profil tepat angin yang akan dihadapinya di kawasan pelepasan. Sebelum dikeluarkan, profil ini dimuatkan ke dalam komputer penerbangan atas kapal AGU sebagai trajektori terancang yang sistem "mengikut" semasa penurunan. Sistem AGAS dapat melaraskan kedudukannya menggunakan garisan sehingga ke titik sentuhan dengan tanah.
Atair Aerospace membangunkan sistem ONYX di bawah kontrak Fasa I SBIR Tentera AS untuk muatan 75 paun dan berskala ONYX untuk mencapai kapasiti muatan 2,200 paun. Sistem payung terjun ONYX seberat 75 paun boleh dikendalikan membahagikan panduan dan pendaratan lembut antara dua payung terjun, dengan cangkerang panduan yang mengembang sendiri dan payung terjun balistik yang terbuka di atas titik pertemuan. Sistem ONYX baru-baru ini menyertakan algoritma penggembalaan yang membolehkan interaksi dalam penerbangan antara sistem semasa titisan udara besar-besaran.
Sistem penghantaran autonomi paragliding kecil SPADES (Sistem Penghantaran Autonomi Parafoil Kecil)
SPADES sedang dibangunkan oleh syarikat Belanda dengan kerjasama Makmal Aeroangkasa Kebangsaan dari Amsterdam, dengan sokongan daripada pengeluar payung terjun Perancis Aerazur. Sistem SPADES direka untuk penghantaran kargo seberat 100 – 200 kg.
Sistem ini terdiri daripada payung terjun 35 m2, unit kawalan dengan komputer on-board dan bekas kargo. Ia boleh diturunkan dari ketinggian 30,000 kaki pada julat sehingga 50 km. Ia dikawal secara autonomi menggunakan GPS. Ketepatan ialah 100 meter apabila dijatuhkan daripada 30,000 kaki. SPADES dengan payung terjun dengan keluasan 46 m2 menyampaikan beban seberat 120 – 250 kg dengan ketepatan yang sama.
Sistem navigasi jatuh bebas
Beberapa syarikat sedang membangunkan peranti navigasi peribadi sistem bantu titisan udara. Ia direka terutamanya untuk penurunan altitud tinggi dengan pembukaan segera payung terjun HAHO (bukaan tinggi altitud tinggi). HAHO ialah penurunan altitud tinggi dengan sistem payung terjun yang digunakan semasa pesawat keluar. Sistem navigasi jatuh bebas ini dijangka dapat membimbing pasukan khas ke titik pendaratan yang dikehendaki dalam keadaan cuaca buruk dan akan memaksimumkan jarak dari titik pelepasan. Ini meminimumkan risiko pengesanan oleh unit penceroboh serta ancaman kepada pesawat penghantaran.
Sistem navigasi jatuh bebas Kor Marin/Pengawal Pantai telah melalui tiga fasa prototaip, semua fasa dengan arahan terus daripada Kor Marin AS. Konfigurasi semasa adalah seperti berikut: GPS awam bersepadu sepenuhnya dengan antena, AGU dan paparan dalam perumahan aerodinamik yang dipasang pada topi keledar penerjun payung (dihasilkan oleh Gentex Helmet Systems).
EADS PARAFINDER menyediakan penerjun terjun bebas tentera dengan keupayaan pesongan sisi dan menegak yang dipertingkatkan (iaitu, anjakan dari titik pendaratan beban jatuh) untuk mencapai sasaran utamanya atau sehingga tiga sasaran ganti dalam mana-mana persekitaran. Penjelajah langit meletakkan antena GPS dan unit pemproses yang dipasang pada topi keledar pada tali pinggangnya atau dalam poketnya; antena memberikan maklumat kepada paparan yang dipasang pada topi keledar penerjun payung. Paparan yang dipasang pada topi keledar menunjukkan pelompat tajuk semasa dan tajuk yang dikehendaki, yang berdasarkan pelan pendaratan (iaitu arus udara, titik pelepasan, dll.), ketinggian semasa dan lokasi. Paparan juga menyediakan isyarat kawalan yang disyorkan yang menunjukkan garisan yang hendak ditarik untuk menghala ke arah titik tiga dimensi di langit di sepanjang garisan angin balistik yang dijana oleh perancang misi. Sistem ini mempunyai mod HALO yang memandu skydiver ke titik pendaratan. Sistem itu juga digunakan sebagai alat navigasi untuk penerjun mendarat untuk membimbingnya ke titik pertemuan pasukan. Ia juga direka bentuk untuk digunakan dalam keadaan penglihatan yang rendah dan untuk memaksimumkan jarak dari titik lompat ke titik pendaratan. Penglihatan terhad mungkin disebabkan oleh cuaca buruk, tumbuh-tumbuhan lebat atau semasa melompat malam.
Kesimpulan
Sejak 2001, titisan udara ketepatan telah berkembang pesat dan berkemungkinan menjadi semakin biasa dalam operasi ketenteraan untuk masa hadapan yang boleh dijangka. Airdrop ketepatan ialah keperluan jangka pendek keutamaan tinggi dalam memerangi keganasan dan keperluan LTCR jangka panjang dalam NATO. Pelaburan dalam teknologi/sistem ini di negara NATO semakin meningkat. Keperluan untuk titisan udara ketepatan adalah jelas: kita mesti melindungi anak kapal dan pesawat pengangkut kita dengan membolehkan mereka mengelakkan ancaman darat sambil menghantar bekalan, senjata dan kakitangan dengan tepat merentasi medan perang yang tersebar luas dan berubah dengan pantas.
Navigasi pesawat yang lebih baik menggunakan GPS telah meningkatkan ketepatan penurunan, dan ramalan cuaca serta teknik pengukuran langsung memberikan maklumat cuaca yang lebih tepat dan berkualiti tinggi kepada anak kapal dan sistem perancangan misi. Masa depan titisan udara ketepatan akan bergantung pada sistem titisan udara yang terkawal, boleh digunakan pada ketinggian tinggi, dipandu GPS dan cekap yang memanfaatkan keupayaan perancangan misi lanjutan dan boleh menyampaikan jumlah logistik yang tepat kepada askar pada kos yang berpatutan. Keupayaan untuk menghantar bekalan dan senjata di mana-mana, pada bila-bila masa dan dalam hampir semua keadaan cuaca akan menjadi kenyataan untuk NATO dalam masa terdekat. Beberapa sistem nasional yang tersedia dan berkembang pesat, termasuk yang diterangkan dalam artikel ini (dan lain-lain seperti mereka), sedang digunakan dalam jumlah yang kecil. Penambahbaikan, penambahbaikan dan peningkatan selanjutnya kepada sistem ini boleh dijangka pada tahun-tahun akan datang, kerana kepentingan menghantar bahan pada bila-bila masa, di mana-mana sahaja adalah penting untuk semua operasi ketenteraan.
Penggunaan: ciptaan ini berkaitan dengan teknologi penerbangan, khususnya sistem payung terjun terkawal dengan platform untuk menghantar pelbagai kargo ke kawasan yang sukar dijangkau bencana alam, kemalangan, menyelamat geologi dan kerja penerokaan. Sistem ini memastikan pendaratan kargo yang tepat dan mengurangkan kehilangan kargo, dan juga membolehkan sistem digunakan pada masa yang berbeza dalam sehari dan dalam keadaan cuaca yang berbeza. Intipati ciptaan: sistem payung terjun mengandungi payung terjun meluncur, abah-abah, platform kargo dan bekas kawalan talian payung terjun. Kawalan dijalankan oleh unit arahan dengan membuat lebihan kawalan dengan mengetatkan talian berdasarkan analisis maklumat mengenai suar yang terletak di tapak pendaratan kargo. Analisis maklumat dijalankan oleh unit pengesanan yang terletak pada platform pemuatan, disambungkan ke unit arahan, satu output disambungkan ke unit kawalan, dan output lain disambungkan melalui maklum balas kepada unit pengesanan. 3 sakit.
Ciptaan ini berkaitan dengan teknologi penerbangan, khususnya sistem payung terjun terkawal dengan platform untuk menghantar pelbagai kargo ke kawasan yang sukar dicapai bencana alam, kemalangan, menyelamat geologi dan kerja penerokaan. Sistem payung terjun luncur terkawal (PS) diketahui, yang mempunyai penyelesaian berbeza untuk mengawal parameter aerodinamik payung terjun, contohnya, garisan menarik, jisim menembak, dll. Sistem payung terjun luncur untuk mengangkut muatan diketahui, yang mengandungi payung terjun dalam bentuk sayap, sistem suspensi kargo-payung terjun , serta unit kawalan talian payung terjun untuk menukar keadaan sayap dan laluan penerbangan. Reka bentuk ini, seperti sistem lain yang diketahui, tidak cukup cekap dan tidak memastikan pendaratan kargo yang tepat, yang membawa kepada kehilangan kargo yang ketara. Sistem payung terjun terkawal yang dicadangkan untuk penghantaran kargo mengandungi payung terjun meluncur, sistem abah-abah, platform kargo dan bekas kawalan talian payung terjun. Platform kargo juga menempatkan unit pengesanan suar dengan peranti pemprosesan maklumat dan unit penjanaan arahan kawalan (unit arahan), di mana output unit pengesan disambungkan ke input unit kawalan arahan, satu output disambungkan ke bekas kawalan, dan output lain disambungkan melalui maklum balas kepada unit pengesanan. Dengan peningkatan dalam bilangan situasi kecemasan, seperti kemalangan Chernobyl, kapal karam, gempa bumi, kemunculan konflik bersenjata tempatan (Yugoslavia, Armenia, Abkhazia), apabila perlu untuk menghantar makanan, ubat-ubatan, dan peralatan menyelamat kepada yang sukar- untuk mencapai kawasan, tugas menghantar barang dengan tepat ke kawasan yang ditetapkan dengan ketat menjadi akut atau ke tapak terhad dalam saiz, kawasan di bandar, dek kapal, dll., kadang-kadang dalam keadaan cuaca yang sukar (angin,. ribut, waktu malam). Masalah ini diselesaikan menggunakan ciptaan yang dicadangkan, mengikut mana perubahan dalam parameter aerodinamik payung terjun dilakukan berdasarkan analisis maklumat mengenai suar yang terletak di tapak pendaratan kargo. Analisis maklumat dan penjanaan arahan kawalan dijalankan oleh unit pengesanan dan unit arahan mengikut program operasi yang diberikan. Bergantung pada kehadiran suar satu jenis atau yang lain di tapak pendaratan, jenis sensor yang sepadan, dibuat dalam versi modular, dipasang pada platform. Penderia suar berdasarkan pelbagai prinsip fizikal, atau beroperasi pada kontras haba, atau gabungan boleh digunakan. Pengesanan suar boleh dilakukan menggunakan cara pengesanan pasif, aktif (menggunakan sistem pelepasan isyarat dan penerimaan) atau cara separa aktif (dengan pencahayaan suar). Penggunaan sistem payung terjun yang praktikal menempatkan rumah api memungkinkan untuk mencapai ketepatan pendaratan kargo 5-150 m bergantung pada keadaan penggunaan, mengurangkan kehilangan kargo sehingga 20%, dan juga menggunakan sistem pada berbeza masa dalam sehari dan dalam keadaan cuaca yang berbeza. Dalam rajah. 1 menunjukkan urutan operasi sistem payung terjun terkawal; dalam rajah. 2 menunjukkan gambar rajah blok sistem; dalam rajah. 3 gambar rajah unit pengesanan untuk julat IR. Sistem payung terjun terkawal (PS) mengandungi payung terjun luncur 1, platform kargo, bekas kawalan anduh 2, unit pengesanan 3 dipasang pada platform kargo dan unit arahan 4 untuk menjana arahan kawalan. Sistem ini menggunakan payung terjun terkawal bersiri dalam bentuk sayap, contohnya UPG-0.1 atau PO-300, dan platform bersiri untuk meletakkan kargo, yang mempunyai elemen penyerap hentakan untuk melembutkan kesan semasa mendarat. Bekas kawalan juga digunakan sebagai satu siri dan termasuk sumber kuasa dan unit kawalan yang terdiri daripada pemacu mekanikal anduh dengan motor elektrik dan penguat kuasa. Unit pengesanan adalah berbeza untuk julat panjang gelombang yang berbeza; untuk julat IR ia mungkin mengandungi penderia suar IR, yang mewakili peranti pengesan giroskopik dengan unit elektronik, mekanisme pengepaman dan unit pecutan rotor giroskop pengesan. Peranti pengesan giroskopik secara berterusan menjajarkan paksi optik kanta penderia beacon, yang merasakan sinaran inframerah, dengan arah ke arah suar. Penderia suar menjana isyarat kawalan yang berkadar dengan halaju sudut garis penglihatan, dan mengandungi (Gamb. 3) peranti penerima 5, unit elektronik 6, peranti logik 7, unit pembetulan 8, peranti pengimbasan 9 dan peranti galas 10. Blok arahan 4 mengandungi elemen standard: pengesan galas fasa, kalkulator perbezaan isyarat galas, pembilang sifar galas, suis pembetulan dan peranti penjanaan arahan kawalan dan boleh dilaksanakan pada mikropemproses. Proses mengawal dan melancarkan sistem payung terjun ke suar boleh diwakili dalam bentuk peringkat berikut: melancarkan sistem ke kawasan menegak tempatan ke titik peletakan suar dengan 2 laluan di atas suar memusingkan sistem dari arah suar selepas pengesanan pertama. Pemilihan parameter optimum untuk perancangan PS dan beralih ke arah rumah api; membawa sistem lebih dekat dengan suar sepanjang trajektori dengan sudut perancangan yang optimum ke satah tanah. Sistem ini beroperasi seperti berikut. Bergantung pada kehadiran suar satu jenis atau yang lain di tapak pendaratan, unit pengesanan yang sepadan dipasang pada platform, dibuat dalam versi modular, contohnya, beroperasi dalam julat inframerah. Juruterbang membawa pesawat (helikopter) ke kawasan bencana dan melakukan penetapan sasaran awal. Pelepasan sistem payung terjun dengan platform kargo dijalankan melalui penetasan kargo pembawa dengan mana-mana kaedah yang diketahui, contohnya, menggunakan penghantar. Selepas PS telah distabilkan, mod carian dan pengesanan untuk suar bermula dengan mengimbas permukaan dasar dalam lingkaran menurun sehingga suar dikesan dan ditangkap. Undang-undang untuk mencari suar ditentukan daripada syarat memeriksa permukaan dasar tanpa kehilangan sudut pepejal, dengan mengambil kira hanyutan angin. Semasa mengimbas, maklumat tentang suar dihantar ke peranti penerima 5 sensor suar, yang terletak pada pemutar peranti pengesan giroskopik. Di blok 6, maklumat yang diterima dianalisis dan keputusan dibuat tentang kehadiran suar. Kemudian isyarat dikuatkan dalam kuasa dan dihantar ke peranti logik 7. Jika beacon dikesan, maka isyarat melalui blok 8 dalam bentuk isyarat pembetulan memasuki peranti penerima 5 sensor suar dan sensor bertukar ke mod penjejakan. Jika beacon tidak dikesan, pengimbasan selanjutnya pada permukaan dasar berlaku: maklumat daripada peranti pengimbasan 9 melalui peranti logik 7 memasuki blok 6, di mana maklumat yang diterima pada peringkat pengimbasan seterusnya diproses. Untuk mengelakkan tangkapan palsu suar, sistem payung terjun mesti melepasi suar dua kali. Pada masa ini sistem melepasi suar, kaunter galas 10 dicetuskan buat kali pertama, berdasarkan isyarat yang arahan kawalan anduh dijana dalam blok arahan 4, yang dihantar ke bekas kawalan 2, manakala kawalan halaju sudut garis penglihatan dimatikan dan PS mula membelok 360 dari suar O. Selepas melengkapkan pusingan 360°, PS terbang menuju ke arah rumah api sehingga hantaran kedua melepasi sasaran. Dalam bahagian pusingan PS, kawalan dijalankan oleh sudut galas, dan dalam bahagian perancangan, dengan halaju sudut garis penglihatan. Pada masa ini kaunter 10 mendaftarkan galas laluan kedua di atas rumah api, kedua-dua talian kawalan diketatkan untuk mempercepatkan penurunan sistem dan mencapai sudut galas tertentu yang optimum untuk perancangan ke rumah api. Selepas ini, ada giliran untuk menuju ke arah rumah api. Momen pusingan ditentukan oleh magnitud isyarat galas dalam sistem koordinat yang berkaitan. Setelah selesai membelok ke arah rumah api, fasa menunjuk ke rumah api bermula. Kawalan dijalankan menggunakan dua komponen isyarat pembetulan U ku dan U kz. Vektor kelajuan PS sentiasa diarahkan sepanjang garis penglihatan suar. Oleh kerana meluncur berlaku melawan angin, kualiti aerodinamik PS berubah disebabkan oleh pengetatan dan kelonggaran serentak kedua-dua garisan dan dengan itu arah vektor halaju sistem dalam satah menegak tempatan berubah. Oleh itu, kawalan dalam satah menegak tempatan dijalankan bergantung pada fasa isyarat pembetulan U ku dengan mengetatkan atau melonggarkan garis kawalan secara simetri, dan kawalan dalam satah tanah dijalankan mengikut fasa isyarat pembetulan yang sepadan U kz dengan mengetatkan atau melonggarkan salah satu garisan daripadanya kepada kedudukan simetri yang terhad. Untuk mencapai pendaratan lembut, berdasarkan isyarat dari altimeter yang terletak pada platform, pada ketinggian tertentu, kedua-dua garis kawalan diketatkan kepada panjang optimum. Untuk mengelakkan kargo daripada jatuh ke dalam api apabila ia digunakan sebagai suar, blok arahan 4 dilengkapi dengan litar offset. Ujian yang dijalankan dan pemodelan matematik mengesahkan keberkesanan sistem dalam mencapai keputusan di atas.